传说当年张良在隐居时，有一次在桥上散步，碰到了一位老人。这位老人看着张良，故意将自己所穿的鞋子扔到桥下，让张良为自己将鞋子捡上来穿在脚上。张良非常诧异，却也照着做了。黄石公觉得张良是个可造之才，于是与他约定5天之后的清晨在桥上会面。5天之后，张良早起赶到桥上，却发现黄石公早已经到达，而且他嫌张良去得晚，将张良谴责了一番。
第二次张良清晨又去，发现自己又来晚了。直到第三次，张良半夜就赶到了桥上，黄石公这才满意，于是传给了他一本书，叫做《太公兵法》，而张良也是凭借着这本书学到了谋略、军政，成为了汉高祖刘邦身边著名的谋士。
张良刺杀始皇失手后始皇大怒下发a级通缉令全国搜捕张良良隐姓改名逃走藏匿于下邳（今江苏睢宁古邳镇）张良到下邳后深居简出基本不出大门怕被人识得，一日张良吃了几个古邳汤包喝了一碗古邳粥感觉腹中有点撑加上刺杀一事也过了多时抓捕渐松，张良便换了衣服来到下邳沂水公园散步，边走边想心事不知不觉走到圯桥，遇一老翁那老翁身穿粗布衣，脚穿帆布鞋，走到张良身边时故意将鞋子丢在桥下，回头对着张良喊道“后生下去替我取鞋，张良十分惊讶“拳头紧握上去就想揍他但一想为此事若惹来捕快岂不因小失大。
在看那老人年纪老迈只能强压怒火将鞋取来老翁说给我把鞋子穿上张良于是跪地为老翁穿鞋，穿好鞋后老翁哈哈大笑转身离去，张良愣住了傻傻的看着老人离去，老翁走了约百步后转身又折了回来说“你这后生值得教育，五天后天亮时分与我在这里相会“张良对此事虽颇感奇怪但张良是何等聪明之人，立即跪下说ok，五日后天刚亮张良赴约老翁已先到桥上，看见张良生气的说“与老人约会你反而后来老翁走了，并说五日后早点来，五天后鸡还未叫张良就前去赴约，老翁又是先到老翁生气的说“你又晚了并说五日后早点来，
五天后张良不到半夜的时候就来到桥上过了片刻老翁也来了高兴的说孺子可教他拿出一卷书对张良说“读懂此书可做帝王之师，十年后你定有发展，十三年后你会在济北哪里见到我，吾乃谷城山下一块黄石也，说完就走了，从此以后张良再没有见过老人，回到家里张良打开老翁送的那卷书原来是《太公兵法》张良十分珍爱这卷书经常学习诵读。十年后张良召集了一百多名年轻人准备前去投奔景驹，在赶往留县的路上遇见了刘邦，张良便跟随了刘邦，刘邦让张良担任厩将，张良曾多次运用自己在《太公兵法》所学的知识劝说刘邦刘邦认为他说的很对时常采用他的计策，张良向别人讲述《太公兵法》大家都听不明白，张良说“或许沛公有着上天赋予的智慧。因此就决定跟随刘邦不去投奔景驹了，汉六年（前201年）刘邦分封功臣让张良在齐地任意选择三万户作为自己的食邑，张良说“当初我在下邳起兵反秦，在留县与陛下相遇，这是上天把我交给陛下啊，我恳请陛下将留县封给我我就满足了，万不敢承受三万户食邑，于是刘邦封张良为留侯。太史公说学者们大多认为世界上没有鬼神却认为有精怪和药物的存在像留侯见到的送他兵书的老翁，也可以说是一件奇怪的事情，高祖曾经多次陷入困境，而留侯总是能解救高祖，这难道不是天意吗？我以为张良应该是个身材高大伟岸的人，等到看到他的画像时，才发现他的样貌如同美女一般。
而这位张良的师傅黄石公，在历史上也是一位非常杰出的人物。黄石公是一位秦朝的重臣，他认为秦始皇屡施暴政，不愿辅佐，干脆隐居起来，将自己的一生心血，写成了《黄公三略》，打算赠给有缘人。他赠送给张良的《太公兵法》实际上就出自于《黄公三略》，这本书记载了黄石公一生所总结的军事思想，在我国的军事历史上占有重要地位。
黄石公应是齐国人。黄石公赠书临别时有言：“十三年后，在济北谷城山下，黄石即我矣。”从这句话我们可以得出一个信息，黄石公对济北谷城山是熟悉的，是有很深感情的，否则他为什么不说一个其他地方呢？告诉张良这个地方，应是黄石公的一种真情流露。据了解，济北谷城山在济水以北，山东济南地域，原为齐国属地，黄石公应是齐国人无疑。
黄石公有可能是姜子牙的后人。黄石公授与张良的书名《太公兵法》，是一部集先秦黄老道家军事思想之大成的著作。太公姜子牙是周人灭商战争的军事指挥者，封于齐国，故《太公兵法》著作出于齐国。从“圯上受书”的故事看，黄石公作为《太公兵法》的传承人和守护者，极有可能是太公姜子牙的后人。
黄石公是田姓齐国后人的可能性不大。黄石公告诉张良“十年后天下大乱”，从时间上看，前218年（秦始皇二十九年），秦始皇东巡，张良古博浪沙刺秦不果后亡匿下邳；前209年（秦二世元年）七月，陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起，举兵反秦。我们可以推测出，黄石公与张良相遇的时间应该是在博浪沙刺杀事件过后不久。
而当时，距秦灭田姓齐国（前221年）没有几年时间，如果黄石公是田姓齐国的后人，他应该有很强的复国愿望，而不会赠书给张良这个与田姓没有任何关系的人。因为当时田姓齐国还有很多复国者，如在灭秦之后，项羽进行了一次分封，其中就包括胶东王田市、齐王田都、济北王田安。黄石公赠书张良，说明他并没有去找田姓齐国后人，原因不言自明。
综上所述，黄石公极有可能是姜姓齐国的后人。姜姓齐国于公元前386年被田姓齐国取代，距当时已近170年，这就可以理解，他想复国而不可能的悲哀，也许秦国灭掉田姓齐国反而是为他报了国恨家仇。