陈式太极拳，如拿法，它不限于专拿人的骨节，而是着重拿人的劲路，这就比一般拿法有更高超的技巧。</p>
杨式太极拳。杨露禅在陈式太极拳的基础上创立杨式太极拳。他将陈氏太极拳中一些高难度动作，如跳跃、跌叉、震脚等，改作不跳、不跌、不震、或缩小动作，使姿态变得简单、动作柔和和易练。也称作“太极小架。”</p>
孙式太极拳。孙禄堂将形意、八卦、太极拳融为一体形成的孙式太极拳。讲究“避三害守九要”。避三害是要求练拳时，切忌怒气、拙力、腆胸提腹。守九要是要求练拳时必须一塌，二扣，三提，四顶，五裹，六松，七垂、八缩、九起钻落翻要分明。</p>
吴式太极拳。吴鉴泉在杨式太极拳的基础上创立。特点突出轻柔、缓慢、圆活、连绵的运动特点。技法包括悬顶弛项、含胸拔背、转腕旋膀、展指凸掌、弓腰、收臀、屈膝坐腿。</p>
赵堡太极拳。主要步伐是大圈套小圈。走技上擅长拿、跌、掷、打、靠等，又融入擒拿与反擒拿技击特点。</p>
比较出名的有武禹襄的吴式太极拳，郝为真的郝氏太极拳、和兆元的和氏太极拳、陈琳号的玄门太极拳、李瑞东的李氏太极拳、简化太极拳等。</p>