刘叔又封孔子后裔孔志为褒成侯，用以表示尊孔崇儒，对于那些在王莽代汉时期隐居不仕的官僚、名士更是加以表彰和礼聘，以表扬他们忠于汉室、不仕二姓的高风亮节。刘叔希望大汉也有一座可比肩亚历山大图书馆的藏书馆，所以他极为重视图书文化建设和皇家藏书的收藏，他每至一地，未及下车，而先访儒雅，采求阙文，补缀遗漏，又下旨天下，广为收集，后来迁还洛阳时，其经牒秘书，载乘2000余辆。
同时刘叔也很关心匈奴的消息，此时匈奴贵族之间为了争夺单于之位竟然发生内乱：先是本应嗣位的右谷蠡王伊屠知牙师被单于舆杀害，然后是右薁鞬日逐王比因受猜忌而被监视。到了建武二十四年匈奴的日逐王比请求与大汉通好，五官中郎将耿国力排众议，主张依据“孝宣故事”来接纳，刘叔采纳了耿国的建议，于是日逐王比自立为呼韩邪单于，匈奴由此南、北分裂。建武二十七年，功臣朗陵侯臧宫、扬虚侯马武上书：请乘匈奴分裂、北匈奴衰弱之际发兵击灭之，立“万世刻石之功”。刘叔也知道此时或许是个绝佳的好机会，但是又一想自己平定了匈奴，那子孙就会没有事做；没有匈奴的骚扰，汉人就没有了危机感，这样就会容易产生骄奢淫逸、唯我独大的想法，而且刘叔也一直觉得一个王朝的灭亡多是因为内因。再说灭了匈奴，难保不会出现第二个更加强大的匈奴，如今南匈奴势弱必然依附大汉，这样就可以以夷制夷，最少可保大汉百余年的和平，于是下诏说：“今国无善政，灾变不息，人不自保，而复欲远事边外乎！不如息民。”
建武二十五年春，高句骊派兵侵扰大汉的右北平、渔阳、上谷和太原，辽东太守祭肜以恩信招抚他们，于是高句骊又归顺了汉朝。建武二十五年，辽西乌桓首领郝旦等九百二十二人也决定归顺大汉，刘秀乃命大会劳飨，并赐以珍宝，然后又封其渠帅81人为侯王君长，让他们都居于塞内负责招抚乌桓部落，并为大汉侦察情报，协助攻击匈奴、鲜卑，后来刘叔依据司徒掾班彪的建议，恢复设置护乌桓校尉。建武二十五年，鲜卑也开始遣使朝贡大汉，后来鲜卑都护偏何协助汉朝击溃北匈奴，并得到了赏赐；到了建武三十年，鲜卑大人于仇贲、满头等率种人来到洛阳朝贺，并正式归顺汉朝，刘叔封于仇贲为王，满头为侯。
西方罗马，日耳曼尼库斯的女儿、昏君卡利古拉的妹妹——小阿格里皮娜，此时正以皇帝侄女的身份，进入宫廷协助处理克劳狄乌斯的家务。而美撒利娜在成为克劳狄乌斯的皇后之后，权势与欲望愈加增大，她为了确保自己儿子未来的皇位继承，开始极力打压有机会继承的皇族相关人员，其中也包括了小阿格里皮娜；无法无天的皇后美撒利娜还趁着皇帝不在城内的机会，与她的情夫盖乌斯·西利乌斯举办了一场婚礼。于是，积怨已久的小阿格里皮娜向自己的叔父皇帝传递了这个消息，克劳狄乌斯听到消息之后，他认为除了妻子的不贞之外，这可能还是一项阴谋夺取自己皇位的行动；于是他气急败坏地赶回了罗马，换上自己的亲信布鲁斯为新的近卫军长官，并下令逮捕皇后和她的情夫西利乌斯以及所有参加婚礼的人员；事后，皇帝秘书纳尔奇苏斯还阻挡了皇后亲面向克劳狄乌斯求情的机会，从而逼迫皇后美撒利娜自杀，她的情夫西利乌斯以及被牵连的许多元老、高级官吏和军官也一起被杀。
皇后美撒利娜死后，克劳狄乌斯鬼使神差的决定再次结婚，此事由秘书帕拉斯的牵线促成，于是，小阿格里庇娜便与自己的叔父克劳狄乌斯结了婚。婚后，她还让过去婚姻中与贵族多米第乌斯·阿赫诺巴尔比所生下的儿子“尼禄”过继于克劳狄乌斯。刘叔这才清楚的认识到不论是东方还是西方都不缺少贪恋权力的女人，克劳狄乌斯曾在刘叔的提醒下躲过一劫，但是他还是改变不了他的悲惨命运，该来的总会来。建武三十年，克劳狄乌斯在一场家庭晚宴中，因食物中毒而死；罗马人普遍怀疑是克劳狄乌斯的第四任妻子，小阿格里皮娜投的毒，他死后受到了王者的葬礼，名字也被安排列为神灵。而他的养子尼禄·克劳狄乌斯·德鲁苏斯·日耳曼尼库斯凭借其母小阿格里皮娜此前的诸多谋划，也顺利即位为帝。刘叔很早之前就看出尼禄是个无情无义之辈，他给罗马带来的灾难恐怕不会比昏君卡利古拉带来的少，于是他很快就离开了罗马，并回到师门继续编写福音书。
建武三十二年二月十二日，刘叔率群臣准备去泰山祭天也顺便看看东岳老哥，于是他派遣役夫1500余人整修山道，又驺骑3000余人在登封台上垒方石。到了夜晚刘叔留下肉体独自登上了泰山，到了山顶刘叔又摆下了不少酒菜只等东岳大帝到来，没多久东岳大帝就从虚空中跨出，然后和刘叔对立而坐，东岳大帝看了看刘叔说道“你为什么偏偏挑这么二的日子？咦！小老弟可以啊，这么快就进入渡劫境了，不知……”刘叔没等他开口就回绝道“没兴趣，没兴趣！”东岳大帝点点头又说道“你和吕雉附身为人，你可知这样有违天道？她是姜子牙后人，又有杏黄旗天道是不能拿她怎么样，可是你，虽然你入世是天道安排，但是……嘿嘿，你的承负和因果就大了！”刘叔听言眉头紧皱，立刻换了一副嘴脸“老哥，老哥！喝酒，喝酒，老哥您神通广大，肯定有破解之法！”东岳大帝喝了酒吃了菜夸赞道“这酒不错！”刘叔立刻道“这是甜啤酒，我从西方学回来的。这是葡萄酒，也是西方学回来的。老哥可劲造。”
看着东岳大帝似乎颇有兴趣，刘叔立刻掏出啤酒和葡萄酒的配方，还有不少葡萄种子。说完又介绍道这是我从西方带回来的胡椒种子，您尝尝这道辣子鸡，还有这道凉拌黄瓜，再撒点葱花，香菜，这还有胡瓜、胡萝卜、核桃、胡豆……”东岳大帝吃了个酒足饭饱、心满意足，然后说道“想破解，倒也不是难事，这方法就是你得借寿！”刘叔疑惑道“借寿？”东岳大帝点点头，“你拿寿命换因果，不止是你的阳寿，你后人的阳寿也得拿来还！”刘叔大吃一惊问道“这么严重的吗？”东岳大帝点点头“天道最无情，借寿已经算是最好的办法了，如果你不是我小老弟，这事其他人我才不愿意相告！”刘叔听完向东岳大帝行了个礼，东岳大帝又说道“你毕竟帮了地府的大忙，这是我该指点你的，你准备好后事去吧！”刘叔下山后，第二天一行人继续祭天，等刘叔下山后，便改年号为建武中元。
建武中元二年，刘秀接见了倭国使者，使者表示愿为汉臣藩，并要求汉皇赐名，刘秀以其人矮，遂赐“倭国”，并向倭人“赐以印绶”之事，使者又求汉皇赐封，刘秀又赐其为“倭奴王”。使者走后，刘秀就发现了不对劲，自己好像中毒了，而且这种毒毒性非常强，竟然不弱于蓖麻毒，刘叔回忆着脑海里的知识，终于想起这毒是食物腐败后收集起来再经过其他毒物配比而成，刘叔本想以金莲解毒，但是想想东岳大帝之言，就决定自己中了这慢性毒药，就这样去了算了；刘叔又思索自己和这个倭国远日无怨近日无仇的，怎么会想着毒害自己，于是又卜算了一番，这一算竟然算到了秦皇陵，刘叔思索良久，终于猜到此事必是当年远遁而去的徐福所为，刘叔记下了今日之仇，决定日后定要去会一会这位方士徐福！
建武中元二年二月戊戌日，刘秀交代了后事后在洛阳南宫前殿逝世，享年六十二岁。他在遗诏说：“我无益于百姓，后事都照汉孝文皇帝制度，务必俭省。刺史、二千石长吏都不要离开自己所在的城邑，不要派官员或通过驿传邮寄唁函吊唁。”刘秀死后不久，其子刘庄继位，于同年三月丁卯日，葬刘秀于原陵，上庙号世祖、谥曰光武皇帝。