刘邦的母亲刘媪，虽然没有大家闺秀那样眉清目秀、琴棋书画样样精通，但是很懂人情世故，是相夫教子的贤内助。
刘邦的父母奉行的是多子多福的观念，刘媪恪守老辈人留下的传统训教，让老刘家人丁兴旺便是刘媪最大的幸福和愿望。自从刘荣流亡不知所终之后，老刘家就甘心做一个普通的老百姓，刘太公夫妇对儿子的前程不敢奢望太多，只愿他们过着“日出而作，日落而息”平安健康的生活即可。
刘太公家在中阳里存村算是一个殷实富足之户，有良田数顷，刘媪嫁给刘太公后，连续生了两个儿子，然后第三胎就是刘邦。
在一个万里晴空的早上，刘媪拿起竹篮，捎带了几件礼品，跟平常一样出门走亲戚了。过了午后，刘媪返回。可是天气炎热，刘媪返回时满头大汗，便拿出汗巾擦了擦身上的汉，想寻觅一个僻静阴凉之处小歇一会。刘媪来到一个僻静阴凉的湖泊旁边，放下手中的竹篮，背靠着大泽岸边的大树开始闭目养生起来。
刘媪在大树底下乘凉，一阵阵微风轻轻地吹拂着，刘媪在不知不觉中便进入了梦乡。刘太公看见妻子刘媪久久没有回来，加上乌云密布电闪雷鸣，就要下大雨了，太公急忙去寻找。刘太公轻车熟路地寻找，远远地看见刘媪在大泽岸边的阴凉下靠着一处大树。
刘太公走近来，看见一条赤色蛟龙趴在刘媪的身上，刘太公一时惊慌失措，目瞪口呆不敢出声，蛟龙看见刘太公瞬间消失了。刘太公近前唤醒妻子刘媪，说了刚才蛟龙盘身的事情，刘媪跟刘太公说她刚才在梦中看见神。
刘媪从大泽岸边回来不久，奇怪地有了身孕，然后产下刘邦。
刘邦出生后左大腿有密密麻麻的黑痣，甚是怪异。长大成人的刘邦高鼻梁，额头高高隆起，鬓角和胡须都很漂亮。后来有人发现刘邦左大腿一共有七十二颗黑痣。
长大成人的刘邦，性情豁达、爱善乐施、仁义爱人。刘邦因从小丰衣足食，也养成了“四体不勤、五谷不分”的喜好酒色的浪荡生活。刘邦常常到武负、王媪的酒肆喝酒，常常不带钱，常常记账赊酒喝，喝醉了就倒头在酒坊呼呼大睡。
鼾鼾熟睡中的刘邦常常有龙在他身上盘旋，武负和王媪看了是又惊又喜，这事一时就传遍了十里八乡。很多人为了看刘邦身上的龙盘旋，都想来武负和王媪酒肆喝酒，于是酒肆就免费给刘邦好酒好菜伺候着，刘邦也乐在其中。两位女老板的酒肆有了刘邦的时常光临，生意一天比一天好，常常顾客满盈座无虚席，赚的盘满钵满，于是到了年底，她们就都免了刘邦之前所有的赊账。
所以刘邦与他的父亲虽然是秦朝时的平头百姓，但是他的祖父刘荣却是贵族士大夫，且《汉书.高帝本纪》就记载刘邦祖父的祖祖辈辈皆为贵族，所以刘邦本是官宦之后这个事实是铁打不动的了。
但是他母亲怀他的时候有蛟龙附体的事情我就不敢苟同，因为很多帝王都有类似的传说。还有就是刘邦所发生在他身上的异象，我也是不敢苟同，大家当做真的来看待也无妨。