张良一时也很好奇，也就应允了他的邀请，回了一字：诺。张良看着老人离去的身影，又回想刚才给老人捡鞋穿鞋的一幕，越想越好笑。不过五天后的拂晓张良真的应邀来到这座圯桥上。
老人看到张良果然来赴约，但是张良来的比他晚，生气地说：“小子，跟老年人约会，为什么来得这么晚？”
张良想着，我没有迟到啊！可是老人丝毫没给张良解释的机会，撂下这么一句话，就离开了。老人离去的时候又对张良说：“小子，五天后，我们再约。同样的时间和地点！”
老人走后，张良一人独自地站在桥上看着老人离去的身影，发呆了一会，突然又明白了老人为何要离去又再约的道理，他想着下次一定要先于老人到来圯桥。
五天后鸡一叫，张良就出发赶往桥上，张良又见到老人先于自己到。
老人又生气地说：“小子，你又来晚，这是为什么？”
张良伫立在桥上看着老人，一时竟无言以对。老人又像上次那样撂下一句话就离开了。这是张良第二次应邀来到桥上，可是还是来晚了，心情很是忧闷，沮丧而回。
五天后，张良吃了晚饭，想着事不过三，不如今晚干脆不睡就到桥上躺着看星星看月亮。说干就干不到半夜，张良早早来到桥上，没看见老人的身影，才庆幸终于早于老人了。
张良在桥上迷迷糊糊地睡了一觉，忽然听到熟悉的脚步声传来，把他搅醒了。
老人见到张良很高兴，微笑对张良说：“年轻人应当像这样才好。”
老人端详着张良，从怀里掏出一本早已准备好的书递给他说：“小子，读了这本书就可以做帝王的老师了。十年以后你就会发迹，十三年后到济北见我，谷城下的黄石就是我。”
张良接过老人赠予的书，老人对张良说完话便走了，其他的话一句也没留下，从此张良在也见不到这位老人的模样了。
张良等到天亮时，看了老人送的书，原来是《太公兵法》。张良从此日夜研读，反复研究，爱不释手。
张良住在下邳时，常常行侠仗义帮助他人。项伯曾经在下邳杀了人，张良帮忙让他躲过一劫。项伯最后在刘邦西进入咸阳之后，在刘邦退守灞上时救了刘邦一命。
秦二世二年二月，刘邦第一次攻打丰邑，没有取胜。刘邦听说东阳宁君、陈王部将秦嘉立景驹为代理楚王，驻军在留县，刘邦去留县投靠景驹，不料途中遇见了同样想去投靠景驹的张良，当时张良只有一百多青年相随，而刘邦则有三四千人马。
张良与刘邦就是这样的情况认识的。两人见面交谈很投机，似乎是久别重逢的朋友，各自欣赏对方身上的优点。刘邦便邀请张良结伴而行前往留县，张良没有拒绝。
自从张良与刘邦合兵一处，结伴而行，刘邦就奉张良为师长，恭敬如同上宾，一路上刘邦经常向张良讨教各种问题。张良也是知无不言言无不尽，还多次根据《太公兵法》向刘邦献策，刘邦采用张良的计策夺取了下邳以西的地方，经过刘邦的软磨硬泡再三邀请，张良答应做刘邦身边的军事参谋。刘邦便封张良为厩将。
张良曾经跟很多人讲《太公兵法》，别人都不能领悟，唯有刘邦能迅速现学现用。刘邦为人能谦虚纳谏、用人不疑、豁达大度，张良在刘邦麾下也能得以施展才华。刘邦与张良就是在这样惺惺相惜和短时间内，建立了一种上下的亦友亦师互相学习和进步的关系，开启了一代君臣佳话的篇章。
刘邦对张良的无比信任和言听计从，是后来张良决定追随刘邦东征西讨的根本原因，而且张良每一次向刘邦献策，总是能帮刘邦化险一个又一个难题，让刘邦在帝王之路上走的更稳更远。
下章将继续讲述刘邦起兵反秦早期的一些出色表现。