俞大猷(15o3年-1579年)，字志辅，又字逊尧，号虚江，晋江(今福建泉州)人。明代抗倭名将，军事家、武术家、诗人、民族英雄。
俞大猷一生几乎都在与倭寇作战，战功显赫，他所率领的"俞家军"甚至能将敌人吓退，与戚继光并称为"俞龙戚虎"，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。俞大猷虽然战功累累，却经常被弹劾而遭到免官，甚至多次被他人冒领军功，但俞大猷却从来不会计较，仍旧全力打击倭寇。
俞大猷创立兵车营，设计创造了用兵车对付骑兵的战术。官授平蛮将军，死后被追谥为武襄。著有《兵法微》、《剑经》、《洗海近事》、《续武经总要》等军事、武术作品，后人将俞大猷生平所作诗词等编汇成《正气堂集》。
俞大猷在与倭寇的战斗过程中现，倭寇虽然从海上来，但是却擅长6战，不擅长海战。于是俞大猷招募训练一支水师，并选用福船与倭寇在海上战斗。在战术上，俞大猷也指出，海上作战，无非是以大船打小船，以众击寡，以大铳打小铳。实战过程当中，俞大猷建立的水军与戚继光的6军相互配合，有效的对倭寇进行了毁灭性的打击。
俞大猷在随巡抚李文进驻守大同期间，现塞上民族擅长使用骑兵。为了针对敌人的骑兵，俞大猷创造明了用独轮车对付骑兵的办法，并在实战中以独轮车和骑兵相互配合，成功将敌人击败。事后李文进将这一情况上报给朝廷，朝廷自此开始设立兵车营。而后戚继光在抵御蒙古入侵时，也借鉴使用了兵车骑兵等相互配合的方法，成功守卫了蓟门，使得敌人不敢靠近。
俞大猷先后著有《兵法微》、《洗海近事》、《镇闽议稿》、《广西选锋兵操法》等，并编辑其师赵本学《韬铃内外篇》等为《续武经总要》。为我事展上作出了巨大贡献。
俞大猷早期拜王宣、林福、蔡清等为师学习《易》学，后以拜赵本学学习用《易》推演出来的兵法，之后又跟随李良钦学习荆楚长剑。