战于敌境，取用皆可用敌方之有，那么战事就算是打成怎么样，也只会破坏了臧霸在泰山郡的基业，完全不会影响徐州朱卫军控制的地盘。
同时直接将战场推进到泰山郡，对于日后收复泰山郡也是有好处的。
至于刘备这边当初从小沛迁移到琅琊郡之后，也就维持了八千不到的军力，其中主力精锐也就是三、四千而已，确实不算是什么对手。
而刘备这边却完全没想到太史慈居然会主动先来打他，收到了太史慈来袭的消息，刘备是慌忙加快了备战的动作，但刘备心头也明白自己只怕是顶不住太史慈攻击的。
此前接到了袁谭所发的联合出兵号令，刘备也是不得不跟着相应，可刘备本心是有些不情不愿的，他原本是想跟着打个酱油算了。
现在刘备却不得不考虑自己该怎么保存实力了，此时袁谭之兵才刚刚从青州出来，却是在如何通过泰山郡行军一事上受到了臧霸的阻碍。
原本袁谭就是想直接率军经过泰山郡而攻向彭城的，可臧霸却担心袁谭来一个假道灭虢，到时候袁谭之军进了泰山郡就没办法再请走了，所以臧霸在袁谭率袁绍军进入泰山郡应该如何行军的事情上，便提出了一些要求。
这样双方互相沟通又花了一些时间，所以袁谭还没带兵进入泰山郡，反而是刘备这边先行被太史慈强势攻击了。
这就让刘备有些抓瞎了，他一看现在的情况不对啊。
袁谭、臧霸的联军还不知道什么时候才能从泰山郡出发呢，可他如今驻兵所在琅琊郡开阳县，正好顶在了朱卫军和他们所谓攻打徐州联军的最前沿。
结果他们所谓攻打徐州的联军还没影子，太史慈的兵马却已经杀入了琅琊郡，很快就可以打到开阳县了。
这可让刘备感觉自己似乎被赶鸭子上架了，他只能先让关羽、糜芳率四千主力军，先行到琅琊郡郎丘县迎战阻击太史慈，他自己却带着张飞、糜竺、孙乾、简雍，在开阳县开始收拾家底，便准备先行撤退去泰山郡了。
可以说刘备根本没想着能抵挡太史慈的进攻，只是让关羽拖延一下时间，他可以安然撤逃去泰山郡。
这样太史慈所率的一万五千多神箭营精锐，很快便在郎丘县这边和关羽所率的四千刘备军相遇了。
琅琊郡这边虽然多是台地丘陵的地形，也就是一种凸起面积较大且海拔较低的平面地形，一般来说台地中央的坡度平缓，四周较陡，直立于周围的低地丘陵。
可这个郎丘县却正好属于台地中央坡地平缓的区域，这样关羽虽然带兵驻守在郎丘县摆出了防御意思，可这个郎丘县却并没有多少防御优势。
再加上郎丘县本就是一个普通的小县城，城墙低矮、破败，所以面对兵力远远超越自己的太史慈所率神箭营，关羽实在没把握可以凭借郎丘县抵挡阻击多久。
为此在太史慈之军到达之时，关羽便是主动领兵到了太史慈大军前邀战，说是想和太史慈来一场阵前单挑……