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见到城内明军杀了出来，日寇也是一惊，立即派兵列阵，准备与明军在城外决战。而这也是日寇围困江户城的另外一个目的，逼明军出城决战。日寇准确地掌握了留守江户的明军没有大规模的骑兵，而日寇自己拥有五千骑兵，再加上强弩，率军作战的小笠原忠实有足够的信心在野战中消灭明军主力，然后再杀入城去，一举夺取江户，打开进攻西军的通道！
当然，小笠原忠实还有一个很自私的目的。他是信浓人，虽然信浓并不是什么富裕的地方，可小笠原忠实投靠东军的目的，就是要杀回去，成为信浓的主人。而这次，他主动请缨率军进攻江户，也正是为了达到这个目的。只要打下了江户，那下一个目标就是进军信浓。到时候，小笠原忠实就能成为一国之主了。他也就不再受到东军的节制，可以做自己想做的事情，甚至当下一任幕府将军也不是没有可能！当然，这只是小笠原忠实一厢情愿的想法，他能不能做到，首先还得看明军答应不答应。
见到日寇围了上来，罗国栋也拿出了他这两天里，让上万官兵忙着准备的秘密武器，上千面外面蒙有铁皮，用厚三寸的木板制造，重达两百多斤的巨型盾牌。显然，明军步兵在离开了城墙的保护之后，很容易遭到日寇强弩与骑兵的攻击，而这些盾牌，就是用来保护出城作战的明军的。而且，每面盾牌两侧都有挂钩，将这上千面盾牌连接起来，然后用木棍在后面支撑住，就是一道简易的城墙！
双方之间的正规战斗终于开始了。日寇先是围住了出城的明军，然后尽量用强弩在远距离上进行攻击。同样地，明军步兵先建立了阵地，随后炮兵前出，开始轰击包围明军的日寇，并且重点打击日寇的强弩兵。
打了半个时辰，双方都有点忍不住了。日寇主将终于下达了进攻的命令。两万余步兵首先杀了上来，而在他们的后面，五千日寇骑兵正在耐心地等待着，只要明军防线一乱，或者是明军将重点集中到正面进攻的步兵身上，那么，这五千骑兵就将发挥出决定性的作用。而此时，日寇近万的强弩兵也已经落在了最后面。另外还有一万多日寇步兵正在做准备，他们将是第二批进攻力量。按照小笠原忠实的想法，第一批步兵，外加五千骑兵就足以干掉城外这一万多明军了；而第二批进攻的步兵就必须要在明军退入城内之前杀上去，一举杀入城内，解决战斗！
毫无疑问的，小笠原忠实与织田信长在马关城外犯了同样的错误，都过高地估计了日寇的近战能力；而且都认为，只要杀入城内就能解决战斗；更巧合的是，他们都认为，明军的援军不会及时赶到战场！而正是这三个同样的错误，导致织田信长在马关城外遭受惨败，差点丢了小命。结果只率几十骑逃了回去，还一路丢掉了十多座城市，将本州西部地区拱手让给了明军。而在江户城外，小笠原忠实的结局会更为悲惨，因为他只有五万兵力，而且，他要面对的是大明帝国的皇帝朱祁钰，同样也是大明帝国从来没有在战场上失败过的军事天才！
随着日寇的步兵节节推进，明军防线上的压力也越来越大。这些日寇步兵都保持了良好的阵型，而且都手持巨大的盾牌，在一百步外足以抵挡明军火枪射出的子弹。虽然，明军炮兵不断地在给日寇制造着伤亡，可是，这些火炮都是曲射，难以打到最前面的日寇步兵，所以，根本就无法瓦解日寇步兵的进攻锋线！
当双方距离拉近到一百步左右的时候，日寇步兵这才疯狂般地冲了上来。不过，他们首先遭遇的不是明军的火枪子弹，而是明军在城外设置的大量陷阱和壕沟。这一下，日寇步兵东倒西歪，阵型一下就乱了，而明军步兵在这个时候，才真正开始发挥其强大的火力，趁着日寇失去盾牌的保护，成排的子弹射了过去。
罗国栋也有点惋惜，如果日寇首先用骑兵冲锋的话，恐怕那五千骑兵还真得葬送在这里。而日寇竟然用步兵来踩“地雷”，而这些陷阱都暴露了之后，那么后面跟上来的骑兵自然就不会上当了。等下，对付日寇骑兵将更为麻烦。
日寇主将小笠原忠实也是大吃一惊，第一批进攻的步兵竟然在瞬间就伤亡了数千人，而且后面的步兵遭到了明军强大的炮火压制，伤亡也相当惨重。一时之间，进攻的部队竟然没有威胁到明军的防线！小笠原忠实有点坐不住了，这么打下去，那他就得输。而此时撤退的话，那就是功亏一篑；再次进攻，至少又得付出数千人的代价，而他手里的兵力根本就经不起这样的消耗。不得已之下，小笠原忠实立即将后面的一万多步兵投入了战斗，同时让五千骑兵做好了冲锋的准备，强弩手则更加疯狂地向明军抛射着箭矢。他要尽一切的力量干掉那些拦在他进入信浓道路上的敌人！
日寇确实发疯了，这么多人一起压上来，不是给明军的炮兵制造轰击的对象吗？罗国栋也没有放过这一机会，不过，他心里更为焦急，战斗已经打了近一个时辰了，可是，朱祁钰率领的舰队，还有梁岳的近卫军到底在哪儿呢？
管不了那么多了，罗国栋也开始拼命了，他一面命令步兵稳住阵线，一面将更多的火炮运到了城外。反正是背水一战，打到这个地步，不是敌死就是我亡，没有第二种选择！
正在明军奋力地抵抗着日寇的进攻，成片的明军步兵倒在了日寇强弩箭矢之下的时候，一支军队悄悄地出现在了日寇主营地的后面。这支军队的速度很快，却没有发出太大的声音。他们的脚步声完全被战场上的爆炸声给掩盖了。而日寇后方的强弩手都在忙着发射箭矢，甚至没有人注意到这支突然冒出来的部队。
当一支火箭升上天空的时候，江户城外交战双方的官兵都是一愣。接着，明军官兵立即兴奋了起来，那是援军到达的信号。而日军却没有搞清楚发生了什么事情。正在日寇有点摸不着头脑的时候，突然东面传来一阵沉闷的声响，仿佛是一阵闷雷从远处传来一样。而这声音，明军官兵就太熟悉了，那是舰队火炮齐射时发出的声音，至少是上千门火炮一起开火时发出的声音！