有了这些物质条件，才有了新的战术。而新的战术很简单，就是组织起营到团一级规模的步兵部队，在炮兵的掩护下，迅速突破敌人的防线，做战术迂回包抄，将敌人的一小块阵地分割出来，然后在另外一支规模相似的步兵的配合下，在炮兵的强大支援下。迅速地将分割出来的敌人歼灭掉。虽然步兵的突击速度是无法与骑兵相提并论的，不过做短距离的冲刺仍然是没有多少问题的！
卫平改变战术的原因也很简单。如果采用以往的战术，确实能够有效地控制伤亡。并且加快进攻的速度，不过这只会产生一个结果，那就是将敌人推向第八军的防线，最后导致战场内敌人兵力密度迅速增加，到最后的进攻难度也将迅速地加大，甚至会导致整条战线崩溃！当然，第八军的防线也有可能崩溃，如果再遭到果阿地区的敌人进攻的话，那么第八军能否守住防线就成了大问题。而能否歼灭敌人，第八军的防线是最为关键的。因此，卫平只能想办法一口口地吃掉古里外面的敌人，而不是把敌人向第八军的防线驱赶！
前面五日的战斗打得很激烈，古里城外的莫卧儿军队并没有立即放弃抵抗，即使他们在进攻古里的三个多月时间里，已经充分地领教了明军炮兵的厉害，而且久攻不下，导致士气低落，不过，在明军开始反击的时候，莫卧儿军队仍然做出了顽强的抵抗，想要将明军赶回去，甚至在战线几个方向上发动了数次反击，当然，这些反击的部队都是有去无回了。五日之内，第三军的突破效果并不明显，但是卫平并没有因此而焦急，因为在这五日的战斗中，敌人的消耗非常大，只要持续消耗下去，特别是在敌人兵力迅速下降的情况下，那么敌人的抵抗就不可能持续多久，迟早会被击溃！
几乎在敌人开始溃逃的时候，卫平收到了消息，果阿附近的莫卧儿军队已经开始南下了，而其南下的兵力大概在五万到八万之间，这与胡沱之前的估计差不多。如果南下的敌人兵力达到了八万的话，那么第八军的防线就将受到严峻的考验，唯一能够支援第八军的办法就是迅速地歼灭古里城外的敌人，等到前来援助的敌军到达时，由第八军将其缠住，第三军从东面迂回，最后再一口气吃掉这八万敌军！
卫广迅速地与胡沱联系上了，将这一想法告诉胡沱之后，第三军也加快了进攻的速度。而此时，古里城外得敌军已经开始向北撤退，准备前去与援军会师，并且很快就撞上了第八军的防线。为了加快进攻速度，卫平下令让步兵以最快的速度北上，第三军的步兵首次脱离了炮兵的掩护，单独向敌人发动了进攻。
曾经有很多人怀疑第三军步兵的战斗力，甚至有一些明军将领在跟卫平开玩笑的时候，都在问他，第三军的步兵能否在火炮的射程之外作战。对这些人的嘲弄，卫平并没有用语言来回答，而是在古里城外用实际行动来做出了回答，而第三军的步兵也告诉了所有怀疑他们战斗力的人，在有炮兵配合的时候，第三军的步兵是最强大的，同样的，在没有炮兵配合的时候，第三军的步兵也是最强大的！
当六万多敌人扑向第八军的防线时，第三军的三万步兵也紧跟着追了上来，并且再次展开了进攻。在没有火炮配合的情况下，第三军的步兵部队打得非常的勇猛，而且战术极为灵活。显然，这与第三军主要由老兵组成的原因有很大的关系。
这场激烈的歼灭战足足打了五天五夜，被明军合围了的敌人做困兽之斗，而第八军的防线则坚固得如同一块铁板一样，第三军步兵的进攻则非常的犀利。到第三日，炮兵终于赶了上来，并且开始用火炮做覆盖性炮击。而在这种情况下，明军步兵主动撤出了战斗，这主要是为了避免遭到自己炮兵的误伤。
炮击持续了整整两日，当卫平一口气打掉了一大半的储备弹药后，第三军的步兵进入了战场，而留给他们可做的事情就是处理掉没有被炸死的那些敌人伤员，并且收拾战场上的残局，而仅仅是搜索战场上的残留敌人，就让第三军花掉了一天的时间！
随后，卫平将第三军的一个步兵师加强到了第八军的防线上去，并且将火炮部署到了第八军的防线后面。另外两个步兵师则快速从东面向增援的莫卧儿军队后方迂回。当两万多步兵出现在莫卧儿军队北面的时候，战场上的局面基本上已经决定了。
前后十五日的作战行动，第三军与第八军之间的密切配合，不但歼灭了古里城外的莫卧儿军团，而且还将前来支援的八万莫卧儿军队围困在了古里城北面五十多里处的一块狭小的战场上，明军部队也再次做好了歼灭这股敌军的准备。结果，没有等到卫平下达总攻命令，莫卧儿军队的统帅就送来了投降书，八万莫卧儿军人放下了武器，走出了防御阵地。
从整个作战行动中来看，第三军与第八军的进攻防御如同行云流水一般的顺畅，而古里战役也证明了一点，即步兵部队在进攻中并不差，在条件合适的情况之下，步兵军的进攻能力甚至要比骑兵部队更为强大！
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