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进攻马德里的战斗实际上并不是很顺利。陆战队在上午的战斗中吃了不小的亏，主要是缺乏组织，各部队都以营连为单位投入战斗，而没有形成有效的进攻力量，结果陆战队犀利的攻击力并没有发挥出来，反而在进攻中遭到了惨重的损失。
“撤下来，让部队全都停止进攻！”萧涯离也很快就发现了问题，他朝前面的山丘指了下，“在这里设置新的战线，把陆战近卫军调过来。另外，把我的战鼓拉上来！”
进攻的陆战队官兵迅速的回到了自己的部队，接着陆战近卫军守住了防线，挡住了趁机反击的一波西班牙军队。鼓声响了起来，这是战斗的号角声，也是萧涯离指挥军团作战的最为简便的方法。陆战第一军的官兵都知道鼓声的含义，不同的节奏，不同的声音代表着不同的意义。
在鼓声的引导下，陆战第一军的两个步兵师排成了三条整齐的队列，接着，随军作战的两个轻型野战炮兵团也部署好了炮兵阵地。突然，鼓声密集了起来。随着鼓声，前排的陆战队官兵迅速的，有条不紊的做好了战斗的准备。鼓声的节奏又慢了下来，并且变得很有规律。陆战队官兵开始稳步推进，每响起一次鼓声，他们就迈出一步。到这个时候，陆战队的进攻才真正开始了。
一面红色的旗帜出现在了主阵的上空，接着炮声了响了起来。两个炮兵团的三百多门轻型野战炮以营为单位，错开了炮击时间。炮弹准确的落在了敌人的阵地上，西班牙军人被压得抬不起头来，更不可能向正在推进的陆战队官兵还击。
当陆战队官兵推进到距离西班牙军队的阵地不到两百步的时候。炮火开始向敌人阵地的后方延伸。这时候，第一排的陆战队官兵举起了手里的步枪，他们没有停下脚步，仍然在继续稳步前进。当西班牙军人从地上爬起来的时候，枪声出现在了战场上。三条战线上的陆战队官兵都严格的按照训练时的战术作战，密集的枪弹撕裂了敌人的躯体，同时也撕开了敌人的防线。
在明帝国陆战队的强大攻击力面前，西班牙军队根本就无法守住他们的阵地，甚至连还击的机会都没有。现在，三万多名陆战队官兵就是一台巨大的战斗机器。有人中弹倒下后，立即就会有军医冲上去，将他们抬到战线后方，同时会有另外一名士兵自动补上去。有人子弹打完了，就会自觉的退下来，换上下一名士兵。明军陆战队组成的战线在不断的推进着，而西班牙军人只能不断的撤退。
当陆战队的锋线距离城堡，也就是西班牙国王的宫殿群还有大概一千五百步的时候，城堡里的西班牙炮兵开火了。第一批炮弹落到了陆战队锋线的前放大概五十步的地方，鼓声再次改变，接着陆战队停止了推进。
后面，两个炮兵团轮番压了上来，直接将炮兵阵地设在了陆战队锋线的后面。轻型野战炮的射程虽然比西班牙火炮要远一些，可为了保证覆盖城堡里面，因此炮兵阵地设置得更靠前一些。当两个炮兵团再次投入战斗的时候，城堡里地西班牙火炮立即遭殃。
鼓声再次改变，在西班牙的火炮成了哑巴后，陆战队再次开始推进。这是帝国陆战队最常用的阵地进攻战术，也是最能够发挥出帝国军队火力强大的战术。实际上，在朱祁钰时代，在没有任何一个国家的军队能够在火力方面与帝国军队比拼的时代，这一直是帝国地面部队的基本战术之一。阵地推进战术的推进速度虽然不快，可却相当稳定，而且稳步推进，也更能够摧毁敌人的抵抗意志。
陆战队在推进到城墙外的时候，西班牙人用上了最为原始的防御手段，雷石，滚木，火油，箭矢这些全都用上了。而陆战队也在这个时候改变战术。炮兵压制着城头上的敌人，陆战队则向城堡两侧散开，开始构筑防线。防线的密度并不大，却能够阻挡西班牙军队的反击。接着，炮兵再次前移，一批炮兵部队的爆破手也压了上来，他们将负责在城墙上炸开几道缺口，让陆战队杀入城堡之内。
载着那面牛皮大鼓的车子也来到了阵地前，萧涯离不断的擂动着战鼓，战斗也进入到了白热化阶段。西班牙军人奋力的阻挡着那些在陆战队掩护下的爆破手，而陆战队的官兵，以后后面的炮兵则全力掩护爆破手将炸药运送到城墙下。
费迪南德二世留在马德里的两万西班牙军人做出了最顽强的抵抗，可他们根本就不是明帝国陆战队的对手。而且，国王逃跑之后，西班牙军队已经是军心涣散，在没有任何希望的情况下，要指望这两万军人守住马德里是不可能的。
战斗打到了傍晚时分，爆破手在城墙上炸开了三道缺口，炮兵立即用炮火封锁了这三道缺口周围的地区，三个陆战队营第一批冲了进去，接着又是三个营冲入了城堡。在天黑之前，已经有一个师的陆战队进入了城堡。夜间，战斗仍然在持续着。
萧涯离没有再留在后方指挥战斗，而是带着他的警卫营冲了上去。
欧洲的城堡与明帝国的城市是不一样的。在明帝国，或者说是在东方世界，城市本身就是一座强大的防御阵地。在很多大城里面，甚至还有农田等基本设施，居住在城市里的不仅仅有军人，贵族，政府官员，也有很多平民。因此，在东方世界，城市实际上就是一座功能齐全的战斗堡垒，同时也是一个地区的生活中心。相反，在欧洲，城市的概念当时还没有完全出现呢，在很大的程度上。一座城市其实就是围绕着一座城堡周围的众多乡村。马德里也不例外，马德里的核心就是以王宫宫殿群为主的城堡。在这座城堡里有军营，仓库，宫殿等等，而真正居住在城堡里的应该是国王，贵族，官员，以及守卫城堡的军人。平民都只能住在城外，平时也只是到城堡里贩卖物品，购买生活用品，而并不居住在城堡里面。