哪吒与杨戬送飞虎等众人至金鸡岭，作别黄飞虎。黄飞虎众将感谢道：“蒙二位公子搭救愚生，实出望外。不知何日再会两位公子！稍效犬马，以尽血诚。”
杨戬道：“将军前途保重，贫道不日也往西岐，后会有期，何必过誉。”
众人分别，哪吒摇杨戬与他一同前往乾元山，杨戬却要去祭拜父兄，推辞了过去。而哪吒又身负师命，不好一同前往，二人只好就此分别。
黄飞虎同原旧三千人马，并家将等，一行人晓行夜住，山高路险，湍急水深往西岐城而去。有黄家众将过了首阳山桃花岭，度了燕山，非止一日，到了西岐山。只七十里便是西岐城。
武成王兵至岐山，安了营寨，禀过黄滚道：“父亲在上，孩儿先往西岐去见文王和姜丞相。如肯纳我等，就好进城，如不纳我等，再作道理。”
黄滚道：“我儿言之甚善。”黄飞虎身穿缟素，上骑往西岐城而来。
黄飞虎进得西岐城，发现城内皆是挂满了缟素。心想莫非西岐出了何等大事？找人询问了一番才得知，原来是那西伯侯姬昌在讨伐过崇候虎之后，便一病不起，刚在三日前死去。姬昌死后，次子姬发继位。姬发继位之后，公然与大商决裂，自立为君主称武王，立国号为周，。
西岐在朝歌的探子早将朝歌发生的事情传了回来，武王姬发此时听的黄飞虎来了，知道他来归服西岐，便齐齐出去迎接。
武王和姜子牙等官服迎至仪门拱候。黄飞虎至滴水檐下拜。武王上前立即搀扶起飞虎道：“武成王驾到，不曾远接，姬发有失于迎迓，望乞勿罪。”
黄飞虎立即道：“末将黄飞虎乃是难臣，今弃商归周，如飞鸟失林，聊借一枝。倘蒙见纳，飞虎感恩不浅。”
武王忙扶起他，和姜子牙等人见礼，当日姬昌逃出朝歌多亏了黄飞虎帮忙，姬发立即道：“先父在朝歌之时曾多蒙武成王照顾，今日便请武成王不要见外，让我等为你隆重接风。”
黄飞虎不敢受礼，道：“承大王美意。”
武王和姜子牙等几人将黄飞虎迎到殿中，分宾主序坐。黄飞虎道：“末将乃商之叛臣，怎敢列坐武王之旁？”
武王笑道：“武成王言之太重，你昔年与先父同殿为臣，爵位也为一样，今日何故太谦。”
黄飞虎闻言，不好推辞，这才坐下。
“大王何事弃商？”武王明知故问，躬身请问道。
武成王道：“纣王荒淫，权臣当道，不纳忠良，专近小人。贪色不分昼夜，不以社稷为重，残害忠良，毫无忌惮，大兴土木，残害万民。元旦末将元配朝贺中宫，妲己设计诬陷，末将元配以致坠楼而死。末将妹子在西宫得知此情，上摘星楼明正其非，纣王偏向，又将我妹抓宫衣揪后鬓，下摘星楼，跌为齑粉。末将自揣：‘君不正，臣投外国。’此亦理之当然。故此反了朝歌，杀出五关，特来相投，愿效犬马。若肯容纳我父子，乃大王莫大之恩。”
武王听罢，大喜道：“今日黄将军既然来投，本王定当高爵一待，商拜将军‘镇国武成王。’，我大周只改一字罢，便封将军为‘开国武成王。’”
黄飞虎谢恩。武王设宴，君臣共饮，席前把纣王失政，细细说了一遍。
武王道：“君虽不正，臣礼宜恭，各尽其道而已。”武王命姜子牙选吉日动工，与黄飞虎造王府。姜子牙领旨，君臣席散。
次日，黄飞虎上殿谢恩毕，复奏道：“臣父黄滚同弟飞彪、飞狗、子天禄、天爵、天祥、义弟黄明、周纪、龙环、吴谦，家将一千名，人马三千，未敢擅入都城，今住扎西岐山，请旨定夺。”
武王道：“既是有老将军，传旨速入都城，各各官居旧职。”<div>