张辽看见魏延跳下城去救援刘备，可就算这样张辽也不敢前去支援赵云，因为他的任务就是无论如何要守住宛城。赵云打刘备、沙摩柯、文聘三人游刃有余，可是现在加上魏延，赵云就有些吃力了。就在赵云险象环生的时候，刘备突然现自己大营方向火光冲天。
刘备看见自己的大营失火十分着急。要知道，刘备的军粮、器械都在大营放着呢。若是没有了军粮、器械，别说是打下宛城，就是刘备想在宛城下和赵云僵持都是不可能的。于是刘备立刻对文聘等人吼道：“大营有变，我们撤！”说着刘备等四人同时脱离了战斗并下令撤退。赵云怎么可能让刘备安然撤退，他带着麾下部队追击刘备而去。
张飞和太史慈埋伏在刘备、蒯越大营外，现宛城方向有火光。本来张飞和太史慈是想撤回去的。可是他们转眼一想，就算现在他们撤回去，也是远水救不了近火。有赵云和张辽在，刘备夺取宛城的几率几乎没有，于是他们耐着性子，等到了丑时初。太史慈和张飞现蒯越军站哨的士卒已经开始打瞌睡，就知道到该攻击的时候了。只听一声响笛鸣起，张飞和太史慈同时下令冲锋，分别冲入蒯越、刘备大营。
蒯越刚睡下就听见营外喊杀声响起。他连忙让人整顿军队准备迎敌。可现在哪还来的及？太史慈早已经冲到蒯越军中军，即将杀到帅帐了。蒯越麾下小校对蒯越说：“将军，现在再不走就来不及了！吕峰军大将太史慈已经冲到中军大帐，没多久就要冲到这里了！”蒯越无奈之下，只好带着麾下亲卫，往荆州方向逃窜。
张飞冲进刘备军营，现刘备营中并没有多少士卒，他知道刘备偷袭宛城去了，所以张飞把心一横，命麾下士卒放火，将刘备军的物资烧得一干二净。刘备之所以在宛城还能看见大营火势汹汹，就因为太史慈和张飞把他们的物资基本上都烧了！
张飞和太史慈把刘备、蒯越大营点燃后，就带着部队往回赶。刘备知道自己是很难拿下宛城，又看见自己大营被点着了，他立刻带着部队往回撤。老天再次捉弄了一下刘备，因为他们正好遇见放火归来的张飞和太史慈。
张飞一看见沙摩柯立刻大喜道：“沙摩柯，老子终于找到你了！留下你的牛，老子饶你不死！”沙摩柯都快疯了，他感觉自己的牛比自己还值钱。最起码张飞看见他一次，就问他要一次牛。
魏延对刘备说：“大哥，我挡住张飞，三弟和文聘挡住太史慈，你赶紧回援大营！”刘备也知道现在不是矫情的时候，只是说了一句你们小心，就带着麾下部队往大营赶去。魏延、沙摩柯看见刘备走了，心中大定。他们拼尽全力，杀向张飞、太史慈，竟然拼了一个平手。就在魏延、沙摩柯和张飞、太史慈纠缠的时候，赵云追了上来。魏延和沙摩柯看见刘备走远了，对着文聘招呼了一声，三人跳出战圈，落荒而逃。
张飞看见赵云杀到，立刻向赵云问道：“子龙，还追不追？”
“追！”赵云说道：“击杀刘备乃是大功一件，你们不想要，我还想要呢！”说着赵云带着麾下部队往刘备逃窜方向追去。