是年十一月，幽州节度使朱滔称冀王，淄青节度使李纳称齐王、魏博节度使田悦称魏王、检校秘书少监、兼御史大夫、恒州刺史、恒冀都团练观察使王武俊称赵王，一时间河朔之地群起反唐，大唐的天下风雨如晦。
义武军节度使张孝忠、昭义节度使李抱真，与幽州节度使朱滔、恒冀都团练观察使王武俊对峙，双方展开了厮杀大战，互有胜负，一直到兴元元年，朝廷最终招降了王武俊。
贞元二年，沧州归属横海节度使。义武军节度使张孝忠死后，子张茂昭袭位，继续着河朔三镇父死子承的模式，但这次的父子更替是获得朝廷承认的，更是得到了朝廷的大力支持，原因是张孝忠、张茂昭父子两人是朝廷的死忠之臣，朝廷需要的是忠于朝廷的臣子，而这些臣子之间的关系则是末枝罢了。
张茂昭早年为父效力，官加检校工部尚书，张孝忠去世后，他获朝廷承认，接管义武军，封延德郡王，两年后，进位义武节度使。
张茂昭忠于朝廷，在唐德宗、唐宪宗在位时两次入朝觐见，颇受宠遇，累加同平章事、太子太保等衔。
元和五年，唐宪宗遣宦官左神策中尉吐突承璀率河东、义武、卢龙、横海、魏博、昭义六镇对成德军镇进行讨伐，义武军节度使张茂昭率义武军参战，在奉命讨伐叛乱的成德军节度使王承宗，于木刀沟大破成德军，因功加检校太尉兼太子太傅。
其年八月，张茂昭举家入朝，打破了安史之乱以来河朔藩镇父死子继、断绝朝贡的局面。被授为河中节度使，旋即再度入朝。
张茂昭举族入朝后，朝廷任命任命任迪简为义武节度使，张茂昭为河中、慈、隰、晋、绛节度使，负责护佑京畿长安，元和六年，张茂昭病逝，年五十。册赠太师，谥号“献武“。
从此之后，义武节度使成为朝廷直接任命的藩镇，成为抵制河北河朔三镇割据的雄藩巨镇，义武军又在后来的日子里，多次参加对河北河朔三镇叛乱和昭义节度使刘稹的讨伐，其历任的节度使都是朝廷信赖的重臣，后期更是由朝廷亲睐的禁军将领们领任，因此在黄巢刚刚入长安时，四海的臣子都翘首探看，无援助之臣，唯独义武节度使王处存立即痛哭流涕，立即动身率领整个义武军前去长安勤王。
这就是因为，义武军在唐朝后期始终是由朝廷的重臣和忠臣控制之下的。
(本章完)