第1对长足探定昆虫的位置后，触肢迅速捕获猎物，使之不能动弹。螯肢撕裂猎物，像蜘蛛那样吸食液汁。书肺2对，位于第2、3腹节的腹侧。
昼伏夜出，白天隐蔽在木头、树皮、石块和叶下，有的在洞穴中。一般喜潮湿的环境。交偶时，雄体颤动触角状足，并向雌体摇动身体。产出精荚，用触肢和第1足引导雌体到精荚上取**。产卵6～60粒。将产卵时，生殖腺分泌纸状膜，把卵携带在雌腹的下面，直到孵出并蜕第1次皮。幼体爬上母腹直到蜕第2次皮，然后从腹部后端爬离母体。
身体分前体和后体两部分，前体有背甲覆盖；头胸无分节，其前方中央处有眼1对，两侧有眼4～5对。螫肢分两节，第2节的螫牙与基节的突出部组成螫钳。
触肢粗壮，其中4对为步行足，第1对十分细长，为重要的感觉器官；其他3对用于行走。后体由12个腹节组成，末节之后长有由30～40小节构成的长尾鞭，以用攻击敌方。
受惊时会举起腹部后端，射出**腹分泌液。夜行性，以昆虫为主食。鞭蝎在身体前半部与蝎子极为相似，上颚特化为小型铗角，而触肢发展为大型之螯肢。
与蝎子不同的是：尾部特化成鞭状构造，无毒腺，但于尾鞭基部有两个腺体，可喷出醋酸攻击猎物或补猎者。
鞭蝎为夜行性种类，栖息于有落叶或腐木的土壤中。
螫肢两节，其形状和功能象蜘蛛，但内部无毒腺，第四对足的胫节分成三至四节，须肢上长有尖锐的刺状物，来于猎取及抓紧猎物。鞭状的第一对足上有很多分节，具有感觉环境的作用。
以昆虫或其他节肢动物为食，卵在雌虫的育儿袋中孵化，幼虫附在母背上生活。分布于热带及亚热带地区，栖于潮湿的环境中，主要在树皮下或森林区的落叶堆中，石隙的洞穴中活动。
“你已经犯了死罪，罪无可恕。”
无鞭蝎worm狠狠的一鞭子将宫本武藏抽到了一边。
“执法者大人，我知道，但是请让我替我弟弟报仇雪恨，我愿意回去接受惩罚。”
宫本武藏请求道。
“不可能，本来就是你的不是。我已经在旁边看的清清楚楚。一开始你就是对弟弟太过于溺爱了，让他与自己人对战。
而你却持纵容态度，你残忍杀害蝉worm，杀害同类，罪无可恕。不听上级领导的命令，私自行动。
你说我有宽恕你的理由吗？”
无鞭蝎worm质问道。
“嗨，那个螳螂worm你难道没有看出来那个执法者是故意在拖延时间吗？等到你时间一到，估计你就得身死了，可怜你死去的弟弟了。”
李毅在一边“好心提示”着宫本武藏。
“原来是这样。”
宫本武藏站了起来，“执法者大人，请让开，这次杀了他之后，我会回去请罪的。”
无鞭蝎worm摇了摇头，“在我面前，你别想放肆。本来是想等到你潜力耗尽的，没想到被这个人看穿了，那么就动手吧。你是自己束手就擒呢，还是我出手呢。”
宫本武藏释放着属于自己的愤怒，“你们都该死，我的弟弟，我那可怜的弟弟想要你们一起去陪他。”
宫本武藏的两把锋利的镰刀，再次呈现出来了攻击状态。
而李毅在看戏的同时，开始静静的联系自己的属下，这么长时间没来肯定是受到阻挠了。