城下冲城的南阳军将士趁着这段时间，连忙踏过浮桥越过护城河，开始向着护城河对面飞奔而去。城上的汉中军将领看到这一幕，再也趴不住了，连忙拨飞几支射向自己的箭矢，大声喊道：“南阳军已经过了护城河，都赶紧给我起身反击，快、快、快！赶紧反击，扛过今日的攻城之后，我定向将军为你们请赏，主公也定会有重伤！”
城头的汉中军将士听到将领的喝声，在重赏的刺激之下，又开始两三个人组成盾阵开始向着城下的先登死士反击，进行反压制作战。经历过了上一次的交锋之后，先登死士校尉虽然已经知道了在次互射对自己不利，但是现在南阳军正在渡河，先登死士也不敢放松对于城头汉中军的压制。好在汉中军将士也是刚刚缓过劲儿来，双方一时打了个旗鼓相当。
正在先登死士伤亡不断加重的时候，后方的井阑车终于推了过来，跟随井阑车过来的一千先登死士也都爬到了井阑车之上。虽然因为有护城河的缘故，井阑车距离南郑城墙比较远，南阳军将士无法用井阑车加上踏板，直接登上南郑城墙，但是井阑车的到来，终于让南阳军和汉中军到达了一个高度之上，南阳军挽回了地利的劣势，也利用井阑车上的掩体和城头的汉中军对射起来。
汉中军因为要和南阳军进行对射，一时之间便放松了对冲城南阳军的压制，南阳军将士终于冲到了南郑城墙的下方。南阳军将士合力将云梯架设在城墙之上，无数的南阳军将士便开始登城，南郑攻防战终于要进行到了最惨烈的阶段。
正在射箭的汉中军将士在云梯靠上城墙的时候，就已经听到了动静，向下一看，看到南阳军已经开始登城，汉中军军士顿时大惊，“将军，南阳军已经架起云梯，开始登城了！”
军士因为太过惊骇，一时忘了躲在盾牌后面保护自己，喊完之后便被南阳军射倒在地。汉中军将领听到军士禀报之后，探身一看，果然看到南阳军开始登城，连忙大声喝道：“弓箭手利用女墙和南阳军对射，其余人给我用滚木礌石往下砸！”
汉中军将士也知道南阳军登上城头的后果，自己可就失去了地利，必须要和南阳军肉搏了。汉中军将士现在也顾不上南阳军的箭雨了，几个人聚在一起连忙抬起滚木礌石，向着城下狠狠的砸了下去。一时之间，南郑城墙之上，滚木礌石如雨而下，又有很多汉中军将士在扔滚木礌石的时候不幸中箭，也跟着栽了下去。
滚木礌石本就十分沉重，再加上从高处坠落，坠落之时风声赫赫，威势十分不凡不凡。城下的南阳军将士看到自己等人，轻易的便架起了云梯开始登城，再加上众人看到城头的汉中军，已经被自己大军的弓弩手牵制住了。众军士不由的便大意了几分，看到滚木礌石落下，而心中没有丝毫的防备。