一路上一直到了楚国的时候，他们一行人才得到了隆重的接待。
当时楚成王就询问晋文公，“如果你以后回到了晋国，要怎么报答我？”
晋文公当时回答的是，“如果有机会回到晋国，大王的恩惠是不能靠金银珠宝来报答的，我愿意让两国和睦相处，一旦两国发生争斗，晋国的军队当退避三舍，以报答大王的恩德。”
......
‘退避三舍’的故事就是这么来的。
这个时代的人即便不要命了，也要遵守约定。
所以当两军在睢阳城外对峙的时候，晋文公向先轸下达了后退九十里的命令。
他的命令其他人当然并不理解，毕竟这一次晋军事晋文公亲征，而楚君那面只是成得臣出战而已，哪有君躲避臣的道理。
不过狐偃和先轸都是支持撤军的。
他们两个只要支持，剩下的人的意见就并不重要的。
后退了九十里之后，终于到了城濮这个‘城濮之战’的主战场了。
成得臣见到晋军后退，以为得势，一路追击，也到了城濮。
楚军也分成了左、中、右三军。
而晋军也有上、中、下三军。
狐毛、狐偃带领上军进攻楚军的左军。
栾枝、胥臣带领下军进攻楚军的右军。
先轸亲自带领中军，与成得臣带领的中军对峙。
这时候先轸的任务也出现了，协助晋军击败楚军，同时要得到成得臣的镶玉马冠。
卢城心中大喜，一直都不出现的任务，还以为有多难呢！
晋军击败楚军这是历史的正常轨迹，完全不需要担心。
只是成得臣的镶玉马冠......
他已经看到那个马冠了，不说还真是挺好看的。
马冠就是古代的将领在自己的坐骑的头上按的装饰品，以显示自己的地位和品位，实际上对打仗并没有特殊效果。
成得臣的这个马冠更是花里胡哨的，在平常的马冠的基础上，竟然还镶嵌了美玉作为装饰。
估计这时候不止是他，肯定还有别人也盯上了这东西了。
竞争力应该会比较大，而且竞争对象还很可能是自己人。
卢成跟在先轸身边，时刻盯着成得臣的去向，当然他的注意力主要还是集中在镶玉马冠上。
栾枝的信任值还差一点，差的只是和楚军交战的时候的战绩，先轸的任务就是镶玉马冠。
他没有先接了先轸的任务，打算先将栾枝的任务给完成，但是也得盯着点成得臣这里，不能让他在趁着自己做任务的时候，再跑的不知道去向。
跟先轸报了一声，卢成便也加入到了战场中。
战场分了两部分，一个是战场的南侧，晋军的下军VS楚军的右军。