经过几代的发展，这种技术在明代发展到极致，出现了多种联装的火箭发射装置，在对内对外多次战争战役都有使用。比较典型的例如一窝蜂、群豹横奔、百虎齐奔等各种发射装置。火力打击范围最大的当属一种320发联装的火箭车，多车联排，曰“神火万全铁围营式”，是为最早的实施覆盖打击火力的火器，一场战役发射百万余发火箭，根据药筒尺寸和装药量的不同射程约150米至500米不等，使用得法可重创敌军。
明代《武备志》中描述的神机箭：“造法矾纸为筒，内入火药令满实，另置火块油纸封之以防天雨。后鐟一孔装药线，用竹为干。铁矢簇如燕尾形，未装翎毛，大竹筒入箭二矢或三矢。望敌燃火，能射百步利顺风，不利逆风，水陆战皆可用。用之水战能燔舟篷，用之陆战能毁巢穴，中毒必死”。
在《武备志》中，“神机箭”一词主要指的是众多火箭武器中的一种，即在竹筒发射器中装有若干火箭（火箭助推箭）的小型的火箭武器，亦指单支小型火箭。
当时的火箭武器从杀伤原理来说，分为毒箭头式和延时引信爆炸式。毒箭头杀伤自远古时代便有，可让因距离过远而丧失的杀伤动能通过毒药来弥补，敌军中箭后拔箭亦会身亡，而事实上其本身的动能也是不可小视的，武备志曰其“力可贯革”；而延时引信爆炸式则是与今天的烟花“蹿天猴”类似，火箭内的装药隔为推进药剂和爆炸药剂两部分，可在敌军中箭后二次杀伤敌军，威力巨大。另有一种大型火箭武器较为有特色，它不仅体形尺寸大，而且即是最早的多级火箭，更是最早的子母弹形式的火器，名曰“火龙出水”。以粗毛竹为弹体，以木雕龙头装于首部，龙头下面，龙尾两侧，各装一个半斤重的火药桶，将四个火箭引信汇总一起，并与火龙腹内火箭引信相连，水战时，面对敌舰，离水面三、四尺处，点燃安装在龙身上的四支火药筒，这是第一级火箭，它能推动火龙飞行两三里远，待第一级火箭燃烧完毕，就自动引燃龙腹内的火箭，这是第二级火箭，这时，从龙口里射出数只火箭，直达目标，致使敌船烧毁，在当时的世界上此种武器绝无仅有，与吓人的喷火器猛火油柜组合，一攻远敌一克近敌，可谓古代最尖端的反舰武器，而事实上这种武器根据记载，水陆皆可用之。从但是因为当时的技术条件，火器都受天气影响较大，火箭类火器亦是如此。而包括火箭武器在内的很多火器技术在清代都因为过于强调弓马骑射压制火器发展等各种原因而失传，仅在《武备志》等著作中稍微描述，而制作方法等细节全部失传，导致曾经在火器技术领先世界的中国若干年后在面对西方人的火器时竟处于下风，屡战屡败，割地赔款丧权辱国，着实可惜可悲可叹！
宋元清的心中暗暗想道，不过在这个时代，这火箭技术却是被自己充分的利用起来了！而且采取了更好的火药技术，这火箭的威力与射程也得到了极大的提高！在实际的战斗当中，这火箭尽管运输与使用都比较的复杂，但是毫无疑问，其的火力之强却是这个时代任何火器也无法比拟的！只不过花费的金钱也是相当的可观，如果在战斗之后没有足够收获的话，还是最好不要使用这种火器，不过既然是拿出去贩卖的话，自然就无所谓了，当然是越多越好！
就在宋元清思考的这段时间，火神弩箭已经被推送了上来！
藤原幸，甄元杰，南宫大小姐等人绝对是第一次看到这大杀器！这火神弩箭看起来就好像是装满了利箭的一个大箱子，不过看起来简单，制作起来却是一点也不简单！而且最重要的一点，那就是其中所使用的火药，在当今世上，只有欧家才能制造出来！当然使用普通的火药也是可以的，但是却绝对没有现在的威力！
一组火神弩箭的数目是一百发！用作实验的话，全部装满却是却是有点浪费，不过宋元清所希望的是震撼！让所有人都感到的震撼，因此平时只要装上一二十发的火神弩箭，现在却是装的满满当当的！
“这是什么？”藤原幸在宋元清的耳旁小声的问道，她现在对于自己所掌握的火器技术，已经没有了半点的自信！在欧家所见到的各种火器都让其大开眼界，而此时的火神弩箭更是如此！她甚至于不知道眼前这东西是干什么的，不过看起来有点像是弩箭之类的东西，不过一次竟然能够发射这么多，这也是相当恐怖的事情了。
火神弩箭自从初始型号定型下来之后，到现在又发展出了几个型号！一种就是现在的火神弩箭改进型，也就是原始型号的增强型！其做了一些改进，比如说能够控制发射的数量，还有就是能够灵活的调整角度，再就是增加了护板之类的东西，同时火箭也已经经过了改进，即便是在下雨天也能够使用，当然这雨也不能太大！否则火神弩箭还是不能够使用的！
另外一种则是小型化了的火神弩箭，有点像是现代的单人用现代火箭炮！这东西也能够单独的操控，威力却是比火枪来的更加可怕，不过基本上是一次性的武器，尽管时候也可以装填，但是却至少要花费半个时辰左右的时间！因此基本上就是使用了之后就要扔掉的东西！
还有一种则是强调射程与威力的火神弩箭，宋元清见到的时候都有点吃惊，这玩意有点像是现代的导弹了！不过也是因为有新式火药，其才能够真正的被制造出来！这玩意造价有点昂贵，却是比得上小半门火炮了，当然威力也是惊人，一击命中，足以将一艘千吨级别的战船毁灭！而在这个时代，千吨级别的战船可以称之为凤毛麟角！射程也是远的吓人，不过可惜的是没有什么精准度！不过用来攻城，这却是一件大杀器，瞄准了城墙，只需要一下，再坚固的城墙也要被炸出一个大窟窿！这玩意绝对的强悍！
而这三种改进型的火器也被分别的命名，当然这是欧家研究院院长进行的命名，只不过这位院长显然是没有什么创意，也只是根据其的外形命名为小火神弩箭，中火神弩箭，以及大火神弩箭！
这样的名字出来之后，大概也就只有欧家研究院的人才会这样叫！其他的人却绝对不会这样去叫！
就宛如欧元骏的火器队，他们目前装备的最多的就是这三种型号的火神弩箭！自然也清楚其的威力，而否定了欧家研究院的命名，火器队的人将这三种型号的武器，分为称之为火鬼，火魔与火神！这样的叫法比较的符合实际，因此欧家研究院的命名没有流传下来，火器队的命名却是流传了下来！
现在搬上来的是一百连发的火魔！之前的火神弩箭曾经装填到两百发，但是其威力与射程却是远不能与现在的火魔相提并论！原本使用的火箭在此时早已经进行了改进！原本只是在普通的羽箭之上安装一个火药筒，现在却是改造的外形有点像是现代的火箭弹了！现在的火箭是一个个圆柱的造型，最前端的箭头也被改造了！目前的火箭完全依靠自身装载的火药产生破坏力，箭头已经没有需要了！
宋元清也是挺感叹的，这才多长的时间，就已经发展到了现在的这种地步！若是再给这些人十几年的时间，怕不会连喀秋莎那种现代的火箭炮都要制造出来的！不过想一想，现代火器全面的爆发也不就是几十年的时间内，只要欧家研究院的人有足够的研究热情，以及物资方面的支持，也未必做不到这一点！
宋元清关注着眼前的火魔，却是没有在意藤原幸的问题！
看到欧家少夫人正在沉思的，藤原幸自然也不敢多问什么，其老老实实的站在旁边，看着眼前的这一台火魔，既然是被欧家少夫人所重视的武器，那么其的威力……藤原幸兴奋异常！此时的藤原幸甚至于已经看到天鬼家的灭亡，藤原家的兴起，在辽阔的大海之上，船只上所飘荡的旗帜，全部都是藤原家的标志！