2、以惯性飞行为主的在线gnc技术，包括高自由度的制导与控制、优化和路径规划技术、自主制导导航与控制系统、低推进制导等。
3、相对目标定位和姿态预计、航空制导与控制、危险检测与避障、分布式飞行器集群控制、行星上的精确定位系统等。
4、自由飞行推进测试平台，基于无人机的自由飞行平系统等。
太空城集团的推进是一个旷日持久的过程。
由于太空城的加进程较慢（太空城提供o2米/秒的加度，加过程将持续1o年），因此，完全飞出太阳系还需要一段时间。所以，在这一阶段里，深空资源开舰队已经提前以更高的度向前方飞行，去探查和开采航线周边存在的星体中蕴藏的矿产和能源，以作为太空城集团的资源储备。
不过，当太空城集团离开太阳系后，想再次遇到像木星这样富庶的星体已经是不可能的事情了，最大的可能性是以一些体积较小的小行星为目标。
在未来的三十年内，用一个很形象的比喻，深空资源开舰队会像小狗一样在主人（太空城集团）的前后不停地奔跑。
同样的，被称之为“猎鹰”的护卫舰也会派遣一批护卫舰在太空城航线的前端，充当太空城集团的眼睛，并为其开道。
当太空城集团的航线上遇到无法绕开（障碍太大），或者没有必要绕开（障碍太小）的时候，“猎鹰护卫舰队”就会行使它们的职责，提前将这些障碍扫清（将小行星或者小石块牵引出或者清扫出既定航线）。
如果按照日鞘（太阳风所达的最远距离）的范围划分，太阳系的范围大约是1oo个天文单位（1天文单位约为15亿公里），即ooo16光年。
一直持续加飞行了大约14o天（此时度为242ok/s），第二太空城集团才最终飞出了这个范围。
在这里，太阳风的度值已经趋近于零。这意味着，又有13亿地球人穿越了日球层顶，告别日球层，离开了他们的故乡太阳系，进入浩渺的星际空间。
原宸还清楚地记得，地球之瞳仅仅只花费了9个小时左右就飞出了太阳系，而当年自己乘坐未来号宇宙飞船也只用了十多天的时间。
但是，这背后的意义是不可相提并论的。要知道，地球之瞳不过只有区区的几千克质量，未来号宇宙飞船才仅仅能够承载三名宇航员而已。而每一个太空城集团都拥有为一亿以上的人口提供生存和展空间的能力。
为此，太空城中央联邦政府还特意将这一离开太阳系的重要日子，定为整个星际移民人类阵营的新年日。当然，这个新年日说依据的历法只存在于地球历中。
不论是在茫茫的宇宙中，还是未来作为避风港的沙之星，其时间的计算方式都是不一样的
ps：工作日都比较忙，所以，更新比较晚。第二更可能要到12点之后了，太晚了检验大家早点休息，谢谢支持。(未完待续。)