在拍摄的过程中，剧组还借用了杜克的一些私人物品，比如黑色的劳斯莱斯轿车和私人公务机，原本漫威影业还提议使用公爵庄园，作为托尼?斯塔克在马里布的豪宅，却被杜克以未来科幻感不够作为理由拒绝了。
那些私人物品尽可以使用，杜克不会收取哪怕一美元的费用，但使用他的家作为拍摄场所，还是免了。
尽管随着信息交流速度的加快，名人的**愈发难以保密，杜克却也不想把自己的家放在电影里，让公众一览无余。
托尼?斯塔克豪宅内景完全可以租用海边别墅拍摄，全景通过缩小比例的模型，也可以轻松实现。
随着时间的推移，一些文戏渐渐拍摄完毕，在华纳制作片厂的蓝幕场地搭建完毕后，使用动作捕捉拍摄的托尼?斯塔克的戏份，也被杜克提上了日程。
“安迪，罗伯，准备的怎么样了？”
查看完其他部门的工作，杜克走到了蓝幕前，安迪?瑟金斯转过头来，说道，“尽管放心，杜克，有我在，罗伯一定会拿出最好的状态。”
回答完杜克，他又看向了小罗伯特?唐尼，唐尼戴着没有面罩的钢铁战衣头盔，身上穿着威塔工作室专门设计的动作捕捉服，上面分布着数十个动↖t作捕捉器，再加上剧组使用的特殊摄影机，会将小罗伯特?唐尼的动作轨迹毫无疏漏的记录下来。
拍摄即将开始，安迪?瑟金斯对小罗伯特?唐尼做着最后的交代，“罗伯，忘记你身上的捕捉器和身后的绿幕，就把这当成一次真实的表演！记得，真实！你以前怎么表演。现在还是怎么表演，你不用在意动作捕捉，而是所有的动作捕捉系统在配合你。”
当然，这并不是说小罗伯特?唐尼平时怎么做，现在就可以怎么做，虽然马克二代战衣在设定中。是完全按照托尼?斯塔克的身形和各种习惯设计制作而成，但穿上这身金属衣服，人不可能不受到影响。
这就是杜克找安迪?瑟金斯来的用意了，他对小罗伯特?唐尼进行了一些模拟训练，以便他在动作捕捉时的走路方式，与平时产生一些改变，这种改变不能太大，但放在镜头中，又要让人能看得出来。
否则。关于马克二代的设定，就会被影片自身推翻了。
动作捕捉拍摄的场景，杜克只是在掌控大局，具体的技术和场景布设以及电脑生成，都交给了威塔工作室的专业技术人员在做，不过初期的拍摄并不顺利，毕竟小罗伯特?唐尼只是动作捕捉方面的新手，即便有安迪?瑟金斯的帮助。也不可能瞬间就变成这方面的大师级人物。
每个人的天赋都是有差异的，论及真人表演。或许小罗伯特?唐尼能甩安迪?瑟金斯四条大街，但在动作捕捉方面，却在不停的犯错。
不过杜克对这些早有预计，既有充分的耐心，也划定了足够的时间。
还有威塔工作室，与杜克拍摄制作魔戒三部曲不同。威塔工作室彻底更新了动作捕捉技术，以前杜克使用过的那些动作捕捉设备，已经被威塔工作室淘汰了。
通过魔戒三部曲，威塔工作室扬名全世界，出名的同时。也接到了大量的特效订单，其中就有迪士尼影业的《加勒比海盗》系列，在拍摄《加勒比海盗》时，用于动作捕捉的拍摄环境，远比杜克拍摄魔戒三部曲时要恶劣，罗萨里奥当初由詹姆斯?卡梅隆挖出来的巨湖片场既潮湿又闷热，对设备的要求极高。
威塔工作室借此更新了设备，综合各方面的技术，建立了一套叫做iMoCap的动作捕捉系统，而用于《钢铁侠》拍摄的，则是这套系统的第二代。
iMoCap与之前的动作捕捉系统不同，不是基于光学，或者磁场、机械、超声波，而是直接从摄像机拍摄的视频图像中识别人物动作，这一巨大革新使得iMoCap几乎不受环境的限制，只要摄像机拍到的图像具有可辨识性，就可以进行动作捕捉。
也就是说，这套系统不必拘泥在蓝幕前，如果有需要，完全可以在真实的环境中使用。
事实上，在杜克看来，任何动作捕捉都不是百分之百的解决方案，而只是CGI制作的起点。
基于杜克这个导演的理念，威塔工作室带来的这套iMoCap的升级版，精确度并不是它所特别关注的，轻便易用、机动性能好，这才是它的优势所在。
而且，杜克一直希望动作捕捉设备的通用性足够高，也就是说，对片场和演员的限制尽可能少。
因此，威塔工作室进行改进后，iMoCap系统可以使用任意型号的摄像机，不需要对拍摄现场做什么特殊处理，也不需要携带任何其他的复杂设备，随时可以进行捕捉。
另外，即便是捕捉中偶尔出现遮挡、跳跃等问题，即便有部分的数据不完整，也不影响整个制作，因按照杜克的的理念，就是要简化实景捕捉的要求，把相对复杂的处理过程都留给后期工作人员。
这样带来的，就是演员动作捕捉难度的下降，小罗伯特?唐尼可以说是杜克这一举措的最大受益者。