杨颖笑嘻嘻道：“切，我才不要呢！要抓也是你和老哥抓，赶紧给我生一个小侄女，我等着当姑姑呢！”
林青雅俏脸一红，伸手在一旁看热闹的杨林腰间狠狠地拧了一把。说道：“杨林，你再不管管你家这位大宝贝，以后嫁不出去怎么办？”
杨颖也向杨林诉苦道：“哥，你看青雅姐姐，这才和你在一起多久呢，就想迫不及待把我嫁出去了。”
“好了好了，你们两个都是宝贝，吃饭吃饭！”
晚饭在一片嬉笑声中很快过去。
接下来的一段时间，矩阵数码经过了疯狂的投资和兼并，渐渐停止了扩张的步伐。
杨林也兑现承诺，开始和星环科技筹备合资公司的事务。
新公司名字为星环机械工业有限公司，这家公司星环科技集团占股百分之六十，矩阵数码占股百分之四十，这样一来，杨林就有了充分的理由从矩阵数码派遣软件工程师前往星环机械工作了。
而林青雅也在江城附近物色了一家大型机械厂，出资将其购下，然后招募员工对其进行大规模改造。
并且以该工厂为基础，招募研发人员研制工业机器人。
不过想要研发工业机器人，却并不是一件容易的事。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
现代工业机器人主要有以下几个特dian。
第一，可编程。
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
第二，拟人化。
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，主要由电脑控制。
随着人工智能技术的发展，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
第三，通用性。
除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
第四，工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
随着人工智能技术的发展，新一代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些则是矩阵数码的长项，指令集芯片以及矩阵语言的出现，为工业机器人的发展注入了新的活力。
因此，从某种角度而言，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。(未完待续。)