当义军刚开始休整，探马便前来禀报：石砫兵先头人马约计三千人，已离竹菌坪五里，秦良玉知道竹菌坪战事紧急，亲自督兵前来。
张献忠望着罗汝才笑着说：“这位老娘们，果然对张令不放心，急急忙忙赶来啦，罗哥，你看咱们怎么办？”罗汝才嘎嘎笑道：“这娘们早不来晚不来，偏偏赶到咱义军义气最盛之时，咱就乘胜攻击，趁着这股子士气，捎带着把她收拾啦。”
张献忠见罗汝才也主张不避秦良玉的锋芒，直接迎，便留下孙可望和一个曹营将领带着二千人马守寨，同时负责清理战场被敌人遗弃的粮草、骡马、武器、盔甲等各式军资，而他同罗汝才一道率领大军乘胜向西，迎击石砫兵。
他吩咐以后，又对大家进行了一番鼓劲：“大家多辛苦一点，收拾了秦良玉以后休息。这老娘们如果早来，张令不至于轻敌败亡，竹菌坪不至于失得这么容易；她若来得晚，可以停在离竹菌坪远的地方，占据地利，凭险坚守，咱们就要费劲儿啦。如今她来得恰好，而且还只带了三千人马，大家一定要努把力将她的白杆兵全数吃掉，机不可失！”
按原来行军计划，秦良玉的主力人马需要一天以后方能来到竹菌坪。昨日中午，当她得知张献忠和罗汝才合攻张令，深怕张令有勇无谋，轻敌致败，所以不顾将士连日行军疲劳，催促赶路。她自己本来在后督队，因估计到张令今日可能忍不住出寨厮杀，决非用兵诡诈的张、罗对手，就率领五百亲兵来到前队，驰援张令，连中午也没有叫人马停下生火做饭。
离竹菌坪不到五里，秦良玉得到禀报，知道张令阵亡，竹菌坪已经失守。她大吃一惊，立刻命令人马原地停步，整队待命，准备迎战。
秦良玉这次从重庆带来了二万人马，号称三万人马，绝大多数都是从石砫临时征召来的农民，鲜有盔甲战袍，都穿着农夫的衣服，破衣烂衫，武器也不齐整，各色各样，看样子也只草草训练了数天。当然秦良玉也不指望这些农夫，她自有三千精兵。她依赖这三千精兵，为朱明朝廷屡立战功，积功至石砫宣抚司使、总兵官挂都督衔、钦赐二品冠服。
这三千精兵便是享誉海内的石砫“白杆兵”。