“大哥，为何要放过徐和？”张飞问道。
徐和到底是怕死的人，不用刘备多说几句就把混入的黄巾军告诉刘备了。
刘备说道：“我若杀徐和，是陷司马惧于不义。且放徐和一马，若再作奸犯科，抓到再杀不迟。”
“大哥所言极是。”关羽又在一旁撸髯微笑说道。
可是三兄弟等了好几天都没有等到司马惧的人影，却等来了斥候的情报。
“报主公，祝阿县南面山中有一伙黄巾贼寇已渡过济水，正向我高唐县杀来。”
“再探！”
斥候离开之后，关羽说道：“如此看来，司马惧招降不成，恐为人所害。”
“但愿吉人自有天相。”刘备说道，“云长、翼德，备战！”
“是！”
高唐县到祝阿县大概120里（现在的50公里）路，这帮黄巾军硬是走了7、8天才走到漯水南岸。高唐县正是处在黄河南岸和漯水北岸的交界处。
刘备没有想着半渡而击，以刘备手上现在的兵力和装备优势，要击败这伙黄巾不难。刘备想要的不只是击败，而是这些黄巾的人口。
在黄巾渠帅张饶诧异的眼光中，刘备率军在高唐县城外等着他把全部兵力和老弱妇孺带过河。
又过了很长时间，张饶终于勉强在刘备军前列阵了。
“请敌军主将上前答话。”刘备上前说道，“司马惧何在？”
张饶拉着一个被捆的人，上前说道：“吾乃青州黄巾渠帅张饶，叛徒司马惧在此。刘备，汝等若是怕吾十万大军，就乖乖跪地投降，吾也饶汝等一命。”
看到司马惧没有死，刘备向后方的张飞说道：“翼德，把司马惧救回来。”
“大哥放心。”张飞一挥手中的马槊，喊道，“杀！”
张饶说是有十万大军，其实加上妇孺满打满算才三万多人，而参加战斗的士兵连五千都不到，其中大部分还是不久前被裹挟的百姓，真正跟随张饶参加过几场战斗的“老营”才不到千人。
这些黄巾看到刘备和关羽领军向左右而去，以为是向两侧逃跑的，没想到刘备和关羽是给中间的张飞让路。
张飞带着第一次上战场的具装甲骑第一次出现在了世人的面前，结果就是张飞还没有冲到张饶面前，张饶后面的黄巾就四散奔逃了。
骑兵冲击的压迫感本来就强烈，更不要说这些人马都穿铠甲的具装甲骑了。这些黄巾除了以多欺少，从没打过胜仗。现在哪能经受的了这种压迫，没冲几步就转身逃跑。
等张饶发现手下逃跑，自己已经脱离大部队的时候，张飞已经快冲到面前了。张饶正要投降，话还没说出口就被张飞一槊刺死了。