中国人一般亲切称其为“米卢“，外号“神奇教练“。
米卢蒂诺维奇在球员时代可谓平淡无奇，但执教生涯却成就非凡，盖因他是唯一一个带领五支不同的国家男子足球队参与世界杯决赛周的教练：1986年的墨西哥，1990年的哥斯达黎加、1994年的美国、1998年的尼日利亚和2002年的中国。
他在执教墨西哥、哥斯达黎加、美国、尼日利亚时，四次均能打入世界杯决赛第二轮，被称为“神奇教练“。
而在担任中国足球队主教练期间，则成功带领中国队首次闯入世界杯决赛圈，但这次则未能打入第二轮。
下面再列出他的执教经历，1977年1981年墨西哥普马斯俱乐部；19年1986年墨西哥队1986年，墨西哥世界杯，率墨西哥队历史性首次打入8强。
1987年，阿根廷圣洛伦索俱乐部，1987年，意大利乌迪内斯俱乐部，1990年，哥斯达黎加队1990年，意大利世界杯，率领由业余球员组成的哥斯达黎加队首次打入世界杯决赛圈，并击败瑞典和苏格兰等强队，一举打入16强。
1991年1995年米省队1994年，美国世界杯，率领美国队首次打入16强。
1995年1997年，墨西哥队1996年1月，在美国举行的第3届中北美和加勒比“金杯赛“上，率墨西哥队以不失一球的战绩蝉联冠军。
1997年1998年尼日利亚队1998年6月，法兰西世界杯，率尼日利亚队打入16强。
1998年1999年，美国纽约大都会俱乐部。
2000年2002年中国男足队2002年，带领中国队打入日本、韩国世界杯决赛圈。
他成为中国队的男足主教练，第一在于其人业务水平过硬，更重要的在于第二点曾经率领四支不同国家的男足队伍，分别冲入世界杯决赛圈，并且全部小组出线进入了第二轮淘汰赛。
米卢具有惊人的判断力和观察力，他总能寻觅出对手的软肋，从而针对性地调整战术进行致命一击。
丰富的国际比赛经验让米卢具备了临场处危不乱的心理素质，聪明的米卢用事实赢得了中国人的尊重。
于是，他非常顺利地成为了中国男足的主教练。
中国足协的用意或者梦想很明确，那就是希望神奇教练米卢延续他的神奇，将中国队带进世界杯；如今，第一个目标实现了，人们自然而然地就对中国队小组出线，这更加得寸进尺的第二个目标，热切盼望起来。
但是，人们忘记了一个非常重要的事实，中国男足的实力比前面四支队伍中的三支都有很大差距，很可能只是接近于“最弱”的哥斯达黎加队。
当中国队在屡屡冲击世界杯受挫，在聘请了施拉普纳和霍顿两位洋教练也没能成功的情况下，中国足协毅然下定决心，高薪签约米卢，立志夺取2002年世界杯决赛圈出线权。
2000年2月，“米卢“号正式启航。
见多识广的米卢多次与他的同胞桑特拉奇联系，听取忠告。
他孩童般的微笑后面掩藏的是他的忧虑与思考，他必须找出中国足球在世界杯征程上屡战屡败的症结，对症下药。
2001年10月7日，中国队在沈阳五里河体育场凭借于根伟在上半时第36分钟时的入球，以10战胜阿曼队。
十强赛b组6场比赛过后，殷省队5胜1平积16分，取得小组第一，获得进军2002年韩国、日本世界杯决赛圈的资格。这是中国男子足球队历史上第一次打进世界杯决赛圈。