伴随着时间的逝去，尧渐渐的老去。为了能够选出一个合适的继位，尧开始和大臣们在人族之中广泛的考察选拔了起来。后来，大臣们向他推荐颛顼帝的后裔重华。
这重华虽然是颛顼帝的后裔，家世甚为寒微处于社会的下层。重华的父亲是个糊涂透顶的人，人们叫他瞽叟（就是瞎老头的意思）。在重华的生母死后，又娶妻而生子，名叫象。重华的后母为人很是苛刻，再加上重华生来异象目有双瞳，后母待他很是不好。。后母生的弟弟名象，傲慢得没法说，瞽叟却很宠他。重华生活在这样一个“父顽、母嚣、象傲”家庭里，却待他的父母、弟弟挺好。所有，大家认为舜是个德行好的人。
尧在听大臣们说了重华的事后，决定考察一下重华。他把自己两个女儿娥皇、女英嫁给重华，还替重华筑了粮仓，分给他很多牛羊。那后母和弟弟见了，又是羡慕，又是妒忌，和瞽叟一起用计，几次三悉想暗害重华。
有一回，瞽叟叫重华修补粮仓的顶。当重华用梯子爬上仓顶的时候，瞽叟就在下面放起火来，想把重华烧死。重华在仓顶上一见起火，想找梯子，梯子已经不知去向。幸好重华随身带著两顶遮太阳用的笠帽。他双手拿著笠帽，像鸟张翅膀一样跳下来。笠帽随风飘荡，舜轻轻地落在地上，一点也没受伤。
瞽叟和象并不甘心，他们又叫重华去淘井。重华跳下井去后，瞽叟和象就在地面上把一块块土石丢下去，把井填没，想把舜活活埋在里面。没想到重华下井后，在井边掘了一个孔道，钻了出来，又安全地回家了。象不知道重华早已脱险，得意洋洋地回到家里，跟瞽叟说："这一回哥哥准死了，这个妙计是我想出来的。现在我们可以把哥哥的财产分一分了。"说完，他向重华住的屋子走去。哪知道，他一进屋子，重华正坐在床边弹琴呢。象心里暗暗吃惊，很不好意思地说：“哎，我多么想念你呀！”重华也装作若无其事，说：“你来得正好，我的事情多，正需要你帮助我来料理呢。”以后，重华还是像过去一样和和气气对待他的父母和弟弟，瞽叟和象也不敢再暗害重华了。
尧在知道了后，确认重华的确是个品德好又挺能干的人，就把人族共主的位子让给了重华。
重华在接位后，也是又勤劳又俭朴，跟老百姓一样劳动，受到大家的信任。过了几年，尧隐退消失了，重华还想把人族共主的位子让给尧的儿子丹朱，但是大臣们都不赞成。重华这才正式当上了人族共主，之后他也向尧一样，改号为舜，大家都称他为舜帝。
舜在位期间，重新修订历法，又举行祭祀众圣人、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；还把各个部落的领的信圭收集起来，再择定吉日，召见各地部落领君长，举行隆重的典礼，重新颁信圭。之后，舜又到各地巡守，祭祀名山，召见部落领，考察民情；还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的改绩，明定赏罚，注意与地方的联系，加强了对地方的统治。
再后来，舜命鲧担任司空，治理水土；命弃担任后稷，掌管农业；命契担任司徒，推行教化；命皋陶担任“士”，执掌刑法，公平裁决，让所有民众能受到公平的待遇；命垂担任“共工”，掌管百工，所有工匠都能致力而为；命益担任“虞”，掌管山林；命伯夷担任“秩宗”，主持礼仪，上下咸让；命夔为乐官，掌管音乐和教育；命龙但任“纳言”，负责布命令，收集意见。还规定三年考察一次政绩，由考察三次的结果决定提升或罢免。通过这样的整顿，庶绩咸熙，各项工作都出现了新面貌。
舜还让人在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用；用流放的办法代替肉刑，以示宽大。但又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治，坏人受到惩处，天下人心悦诚服。自此，四海之内咸戴帝舜之功，天下明德皆自虞帝始，呈现出前所未有的清平局面