唐军就像是从天而降的神兵，突然出现在汜水边，打了夏军一个措手不及。
对于窦建德来说，形势一下子变得窘迫，他连忙下令后撤。
当他撤退到东面的山坡时，周围突然冲上来一支唐军，为首的将领正是窦抗。
双方交战十分激烈。
窦建德战斗时，偶然瞥见李世民的身影，见他身边唐军不多，就对身边的将领说：“随我去抓李世民。”
高雅贤、董康买等将领立刻率兵跟上窦建德，往李世民的方向冲杀。
前面的唐军不敌，且战且退。
很快他们就杀到了李世民的附近，李世民见他们人多势众，驱使坐骑青骓狂奔逃离。
“追。”
窦建德见李世民不战而逃，心中欣喜，立马率兵追了上去。
谁知走了一段山路，眼看着就要追上李世民，突然两旁冲出来一群士兵。
“杀！”
淮阳王李道玄率先冲了出来，直奔向窦建德，拉弓搭箭，三箭齐发。
“咻咻咻！”
窦建德躲避不及，肩膀上中了一箭，差点摔下马，幸好高雅贤扶了他一把。
“放箭。”
李世民一声令下，弓箭手齐齐射出箭矢。
“撤退，撤退。”
夏军再次撤退。
李世民和李道玄奋力直追。
李道玄未及弱冠，但杀敌十分勇猛，他纵马狂奔，手中长枪迅速划破敌人的脖子，快得就像是一道闪电。
他单枪匹马地冲入敌军，毫无畏惧，来回冲杀，身上中的箭跟刺猬似的，勇气也不曾减少。
李世民看见了，很欣赏李道玄，在他的坐骑阵亡后，就把自己的备马送给他，并对他说：“跟着我。”
于是，李道玄跟在李世民后面，继续杀敌。
双方各路大军陷入了激战当中，战场上尘土飞扬，鲜血四溅，场面十分惨烈。
后来，李世民率领李道玄、史大奈、程知节、秦叔宝、宇文歆等人将旌旗卷起，冲入敌阵，一路使用火器，迅速移动。
最后，他们从夏军阵后冲出，打开唐军旗帜，高高举起。
李世勣拿起鼓锤，敲响了鼓。
“咚——咚咚——咚咚咚......”
鼓声越来越急，也越来越响亮，吸引了无数的士兵。
夏军士兵往鼓声发出的方向一看，就看见了唐军旗帜出现在自己的后方。
鲜艳的旌旗排成一排，在风中肆意飘扬，刺痛了他们的眼睛，也震荡了他们的心神。
他们以为自己的阵营已经被唐军攻破，心里顿时崩溃，夺路而逃。
“追。”
唐军各路大军分别追击。
一直追出三十多里，杀了五千多人，唐军方才返回。
而窦建德被唐军冲散，只带了数名亲卫兵逃走。
他一共身中三箭，忍着痛往东跑，一直逃到牛口。
这时，唐军将领白土让、杨武威追上窦建德，两人不知道前面的人是谁，但看见他身着夏军铠甲，就放箭射马。
“嘭！”
马儿落地，窦建德也跟着摔在了地上。
白士让弯弓搭箭，对准了窦建德的心口。