由于李憬策划的辽东之战和四川移民的事情，都涉及到内河航船。李憬就不得不考虑，制造一种适合整个大明内陆地区的内河航船。羊皮筏子只能顺着水漂流，到了下游一般要拆了，用马车或者人背马驮运回上游的，因为这种没有整流罩外形的航行器，杂乱的外形阻力极大。实际上只能单程使用。
羊皮筏子远远不能满足李憬的需求。所以必须设计专用的适合整个大明绝大部分内河的内河船型。李憬决定先设计一款基本型，把主要结构确定下来，然后在发展出战船和货船。再之后，根据基型放大和缩小，改进出不同的规格。
内河和大海不同，主要是水浅，必须要有浅的吃水，这样就要把船设计的非常宽大，不能像海船那样用尖底。只能用扩大平面体积来加大排水量。长宽比必须在2.5到5之间，太长也不行，内河里没法转弯。
第二就是推进的问题，内河航船用帆的不多，如果风不好，大海宽广可以走之字形，但是内河狭窄，没法走之字形。很多都是划桨或者摇橹，有的甚至是撑杆，最惨的航线干脆用人拉纤。
就拿川江来说，上次李憬去，就看到好多拉纤的，男女都有，都是最赤贫的无业者，全部都不穿衣服，因为衣服会被磨损。男女混杂在一起，一边喊着号子，一边把沉重的货船，拉过三峡。吓得李憬的姐姐和四婢都躲到船舱里不敢出来。
李憬的两条光幕上买的船，船小，材料轻，使用最高技术的帆和控制系统，可以通过小范围的机动来最大程度利用风力。这个年代的船不可能实现。
一般来说，从驱动效率上看，划桨最低。因为，手臂每做一次划桨的圆周运动，船桨有一半在空气中，一半在水里，在空气中的运动是白白耗费能量的。而摇橹就不同，船橹一般位于船尾，橹始终都在水里，作用力全部能用在推进上，所以船橹的效率是划桨的三倍。
但是船桨也有优势，就是可以多个数量的布置在两舷，一条船却只能布置一根橹（大江大河和海船除外，可以在两舷布置密集的橹）。即使多人一块摇橹，也没有划桨方便。摇橹推进的缺点也很明显，一来摇橹时多半采用站姿，长期操作更耗费体力。二来摇橹更占用船内空间，不利于部署多层摇橹。
还有的选择就是明轮，在中国很早就发明了明轮推进的船舶，内河和海洋的航船都有用明轮推进的。而且造的非常的巨大，速度也很快。这种船型就是车船。
早在南北朝，史书上就已有车船的记载。
在唐代，李皋对车船的发展起了承前启后的作用。他制造的车船用人力踏动快速前进。结构就是一根木轴横穿两舷，两舷外各有一个带着很多桨叶个木轮，木轮一半在水里，一半在水上。
木轴在船内有踏板，就像人力踩踏的水车一样，一排人扶着横木杆用脚踩，来使两舷外的木轮转动，划水前进。一条船从前到后又很多排木轮，多的有几十排，所以速度还是挺快的。缺点是占用内河航船最宝贵的舱内空间，因为吃水浅，内河船往往只有一层船舱。
宋代的车船盛极一时，绍兴二年(1132)王彦恢制的战舰，旁设4轮，每轮8楫（桨片）。木匠高宣也是造车船的名匠,曾创造大小车船10余种,大型车船长20～30丈，吃水1丈左右，可容纳700～800人；中型车船一般承载200～300人。车船有2车、4车、5车、8车、9车以及23、24车等多种。这个数字就是明轮轴的轴数。宋朝最大车船长36丈，宽4丈1尺。
明初陈友谅也曾使用车船在鄱阳湖进行水战。
明中叶以后，卢崇俊作多种型式的车船称为“静江龙船”。