“重骑兵短暂修整，恢复马力！重步兵披甲，准备攻击！”黄台吉下了命令。
后金军重骑兵纷纷下马，松开战马缰绳，放马去吃草，还从骑乘的蒙古马脖子下挂着的粮袋中取出豆子，喂他们的战马，并把蒙古马身上托运的铠甲兵器取下来，披挂上铠甲，然后坐在地上短暂的休息。
重步兵也下马了，弓箭手们在内层穿上锁子甲，外面披上棉甲；刀牌手和长枪兵在内层披上锁子甲，外面套上泡钉棉甲，再外面又披上一层铁甲！这些是三重厚甲的死士，准备发起攻击。不过在攻击之前，他们还是坐在地上短暂休息。
看看自己的将士们休息得差不多了，黄台吉拔出宝刀，往前一指。“杀！”
“杀！”厚甲重步兵纷纷从地上站了起来，跳上了他们骑乘的马匹，快马加鞭，直向明军的后阵猛扑而去。与此同时，重骑兵也上马了，跟在骑马重步兵后面，向明军后阵发起攻击。
骑马重步兵向明军阵型发起冲锋时是骑马冲锋的，而去骑的是矮小、且无马甲的蒙古马，难道他们就不怕蒙古马冲不到明军阵前吗？自然是冲不到明军面前，不过他们是重步兵，并非是重骑兵，所以他们骑马只是为了缩短同明军之间的距离，这些重步兵骑马冲去，只是为了节省重步兵的体力，在距离明军还剩下二十步的时候，后金骑马重步兵纷纷翻身下马。
“杀蛮子！”
“杀明狗！”
成群结队身披厚甲的重步兵下马之后，立即结成密集的阵型，向明军后阵涌去。
明军的后阵都是一些辅兵和辽东各军户所军户拼凑起来的杂兵，见到大群面目狰狞的后金重步兵冲了过来，这些辅兵和杂兵纷纷扭头就跑。
后金重骑兵见到己方重步兵就把明军吓跑了，于是策马加速，向四处逃窜的明军步兵背后追杀上去。人的两条腿哪里跑得过四条腿的乌珠穆沁马？转眼之间，那些狼狈逃窜的明军就被后金重骑兵追上，随着虎牙刀的刀光闪烁，明军士兵人头纷纷落地。铁骑从人群中践踏而过，被撞翻撞飞的明军被后金重骑兵踩成了肉泥。
逃窜的明军拼命的往熊廷弼的战旗方向逃，可是他们还没冲到战旗跟前，却被一堵车墙给挡住了去路。
“让我们过去吧！”那些溃兵苦苦央求，希望车阵上的那些明军战兵能够把车阵搬出一个缺口，放他们进入车阵内。
“敢于冲撞中军者杀无赦！”熊廷弼一声大吼。
车阵上射下了乱箭，把那些冲击车阵的明军辅兵射成了刺猬。车墙后面，一支支长枪像是吐信子的毒蛇一样吞吐，把那些拍打车墙的明军辅兵纷纷挑翻在血泊中。
后金重骑兵追赶上来，眼看就要撞上车墙了，重骑兵勒住了战马，在距离车墙只剩下不到十步的距离停了下来。
一名后金牛录章京看了一眼车墙上凸出的一根根拒马木钉，他知道驱赶骑兵硬冲上去，只能白白折损宝贵的重骑兵，于是后金重骑兵扭头往回走，准备等重步兵来破阵。
“轰轰轰”车阵内喷出一条条火舌，弥漫的硝烟腾起，正在拔马回转的后金重骑兵有几十人从马背上跌落。