前来助战的民众义军绝大多人没有受过正规的军事训练，完全是出于对残暴满清的仇恨、义愤支撑下，凭个人的勇气来到战场上，手中的武器五花八门，柴刀、菜刀、粪叉、竹枪、木棍皆有之，甚至有人的手上拿了一块石头或砖头也出现在战场上了。他们按不同的村落或宗亲关系自然分布成一群群的，既不会怎样列阵，也不知道该听从谁的命令，战斗力与江阴阎应元、陈明遇组织起来的义军根本不在同一个档次上。
清兵像潮水般涌来时，西北角的民众义军表现各异，有的大声呼喊扬着手中的家伙冲向清兵；有的人本能地往后退了退；更多的人站在原地不知所措；当然也有很多人和此处的铁血军一起高声呼喝要大家结阵抵御清兵的冲击，但让这些完全没受过训练、连方言都不同的人群在一瞬间结阵抵敌，那是根本不可能的。
刘良佐在亲兵的簇拥下，冲在最前面的一批清兵中，看到果然不出他所料，对方队形混乱，出现了极大的缝隙，而铁血军在其他方向虽然已发动追击，但那密密层层的民众义军反而挡住了铁血军的脚步，待其冲过来，估计自己已突出重围了。刘良佐顿时大喜，命令左右加快脚步：“冲，冲过去，天黑后，我们就安全了！”
清兵冲锋浪潮的第一波涌到时，铁血军和义军竭力挥动武器阻挡清兵，但无奈冲过来的清兵太多，己方几千人竟没有统一的队形，像一堵漏风的墙，清兵如同刮风一般寻缝觅隙冲过去，一瞬间便已达到千人以上。
刘良佐就在第一批冲出西北角阻击带的清兵群中，冲出包围后，为了不引起铁血军的注意，他在一个泥潭前抛弃了战马。几万清兵落在后面，一片呼天抢地地惨呼嚎叫，刘良佐头都没回一下，命令亲兵赶快随他逃跑。
其实刚才下令从此地突围之时，刘良佐就已明白，率领三万多清兵绝无可能逃过铁血军的包围圈，如果是只身脱逃也许还有机会，因此，从一开始，他就是打算只身逃跑的。现在已冲出包围圈，还岂有停下来之意。
三万多清兵还不知道他们已被他们的总兵刘大人彻底抛弃了，还在梦想能跟着冲出铁血军和民众义军的重重包围。
这时陆上铁血军的动作不慢，从侧面冲过来，拦腰将狂奔的大部清军队伍截断成无数股，无数的民众、义军蜂拥而上，以痛打落水狗的狠劲，拦着清兵截杀。
在这水网地带，反应最快的还是船只，接到冲击的命令，铁血军的船上人员立即使用船桨、木板、长矛、长枪、刀剑等一切能划水的东西拼命驱动船只前进，靠近岸边去追杀清兵。
由于岸上双方已打得纠缠成一团，为了避免误伤自己人，河里的船只已是不可能发炮发铳射击岸边。船上的水手们将船只逼近岸边，跳下水中，涉水冲到岸上加入围攻清兵的行列。
但谢浩堂率领的骑兵却冲得不是很顺利，此地是运河与一条河流的汇流之处，到处是泥坑、水塘、水田，不太适合骑兵的运动冲锋。当骑兵冲到时，已跑出一大堆的清兵。
“追，全军出动去追，不要放跑了一个清兵！”