刘备关羽张飞自桃园结义到现在十数年，早已心意相通，虽然不知张飞哪里去了，但是知道张飞一定还活着。
黄忠道：“大人先去江陵与公子汇合！当阳地形我还算熟悉，让我去寻张将军。”
“如此甚好！”刘备答道。黄忠遂带着一千人去寻张飞。黄忠方走，诸葛亮与刘琦便来到。刘琦旁边一将头长长角，尖牙獠齿，手拿疯魔大刀。赵云见了，挥枪向前喝道：“就是此人掳走糜夫人！”
诸葛亮笑道：“主公放心，现在糜夫人正在江陵！”
众人不解，忙问原因。原来此将名叫魏延，魏延，字文长，乃人族与魔族的混血之子，母亲早逝，随父于人族地界生活，因长相怪异，身形庞大，有别于众人，从小受到众人的排挤与孤立，只因继承父亲一套刀法，便盛气凌人，养成一副孤傲自高，愤世嫉俗的怪异性格。魏延从不把任何人放在眼中，但听闻刘备仁义无双，便存了几分仰慕之心，他希望能为刘备效力，但怕刘备因他长的怪异不收他，故偷偷救下糜贞，以求进身之计。
魏延救下糜贞却寻不见刘备，听闻刘备要去江陵，便先带着糜贞去了江陵找刘琦，刘琦是知道魏延的，魏延的刀法与黄忠的箭术在荆州合称为双绝，遂带着魏延一起来救刘备。
魏延体型彪壮，长有几分魔族凶悍之色，当他挥起大刀，十足一只饥饿的猛兽，其招式粗犷迅猛快如疾风，刀刀狂乱嗜血劲如山崩，他手中的大刀也被世人称作“疯魔刀”。凭借一把疯魔刀，魏延杀遍天下无敌手，一套疯魔刀法足令他与天下最凶险之魔兽抗衡，当他蓄力向大地猛烈斩去，爆发的无尽能量撕裂大地，使敌军无法通行，同时形成疯魔刀气斩晕所有敌军；魏延体内流有魔族之血，每当愈战愈勇之时，便流露出狂暴的魔族本性，用恐怖的力量挥动大刀，杀人于眨眼之间，屠戮成性，积尸成山；疯魔刀杀人如麻，凝聚无数阴魂于刀中，每当魏延挥刀砍人之时，无限怨气随即而生，残忍夺取周围敌军性命，毫不留情；疯魔刀法之最终极奥义乃“天翻地覆”，刀气在挥舞间越积越多，汹涌澎湃，股股刀劲震天动地，像是山崩地裂一般，刀气猛然向四周急速纵驰而去，刀气急速穿击敌人躯体，绝无活口能苟且留下。
属下诸将皆平安逃过一劫，又喜得大将，当下与刘琦合兵一处共归江陵。