所谓的“腾龙探海”，乃是剧中提到的一个叫“龙清社”的社团，社团的老大就是手持这根“腾龙探海”作为信物，号令整个社团上下的，也就是俗称的“龙头棍”。
而“龙清社”，最早期是由一名叫“清龙”的人，纠集一群在码头上搬运物资的苦力，结成的一个保护自己免遭欺负及剥削的团体。
“龙清社”最主要的业务，就是帮粮商搬运米粮上下船，而为了保证自己搬运的米粮质量没有问题以免粮商不支付搬运费，“龙清社”的负责人“清龙”就会用一支米探（就是我现时手上的这种竹筒）插进米袋里面，让白米从米袋里面流出，约流出一只碗底左右的白米，就抽走米探，观看碗中白米成色如何，以判断运送的这批白米有没有问题。
因为那个年代的白米，可不是后世那种真空包装的白米，是会受潮、发霉，甚至生虫的，如果抽验的这袋白米没有问题的话，“清龙”还会再抽验三到五袋白米，以保证成批白米都没有问题。
而这道抽验白米的程序是如此重要，关乎社团中一众上下的温饱，所以“清龙”从不敢将此道程序假手于人，慢慢地，“清龙”手上的这支米探，就被社团上下赋予了不一样的意义，等若了“清龙”这个社团老大的存在。
年月变幻，随着“龙清社”的不断壮大，后人就将这支米探替换成一根用硬木制成的米探，并将这根米探雕刻成精美的龙形，还取了一个响当当的名称“腾龙探海”，成为了“龙清社”每一任老大的信物，只是其米探的功能还给予保留，以示不忘本。
而随着“龙清社”往岸上发展，经营范围逐渐增多，搬运米粮的业务就没有涉足了，社团中年轻一辈已经忘记了“腾龙探海”的原本功用，以为只是一件信物如此简单，只有社团中的元老一辈，才知道“腾龙探海”的原本面目，乃是维持社团上下温饱的一件重要工具。