“启奏陛下，车骑将军在舱外求见。”龙舟之上，侍中廖立趋行来到御前，躬身向刘备禀报。
刘备正在用午膳，在这个普通百姓一天只吃两顿，朝食和夕食的时代，天子公卿、诸侯士大夫显然不在此列。
当然刘备一向躬行节简，他的午膳并不奢华，一爵酒，一碟菜，一碗粥，一盘肉糜，简单朴素。
听闻禀报，刘备停杯投箸，有些意外：“益徳来了？他不在岸上督领步卒反倒来江上见朕，定是有紧要军情报告，快，宣益徳入内。”
过了一会儿一名擐甲执锐，解下腰间佩剑，佩戴金印紫绶的中年将军步入舱内：“臣飞参见陛下，陛下万年！”
“益徳，免礼，你不在岸上督领众军，而是上船见朕，可是有什么紧急军情么？”刘备和颜悦色问道。
张飞不答，没有平身，而是复弯腰抱拳：“臣请屏退左右，臣有要事禀奏。”
对于张飞这样义为君臣，情为兄弟的刎颈之交刘备是一万个放心。
当即对侍立左右的廖立、统帅白毦精兵的陈到道：“公渊、叔至，卿二人暂且退下吧。”
待廖立、陈到俯身告退，刘备又对舱内侍立在船上四个角落的宦官吩咐道：“汝等亦全部退下。”
一众宦官方鱼贯而出后，刘备才对大费周章的张飞言道：“益徳，有什么事情你现在可以说了。”
张飞欠身行礼，不失礼敬，“陛下昔与臣等微寒时，客居新野，寄人篱下，朝不存夕。长坂之时，曹军追击甚急，溃当阳，奔夏口，子龙义无反顾救阿斗于乱军之中所谓者何？主上之子，少主也。彼时君臣同心同德，奈何今日稍安集，图建帝号，君臣父子奈何反自相乖离背弃哉！”
“益徳何出此言？”刘备大惊，除了领兵打仗外的事张飞很少过问，怎么今天如此反常犀利地进谏。
张飞垂首不起，答：“或曰：‘陛下意欲废太子而立鲁王。’”
自认为一切都做得还是比较隐晦和巧妙，不想今天被自己心腹爱将直言刺破，刘备又愧又怒，拂袖道：“此乃朕家事也，外人何敢妄言，当诛之！”
“夫帝王之尊，与天同位，是以家天下，臣父兄，四海之内，皆为臣妾。仇雠有善，不得不举；亲戚有恶，不得不诛。所以承天理物，先国后身，盖圣人立制，百代不易之道也。天子以四海为家，天下为业，安得徇私邪！”张飞先是寸步不让，旗帜鲜明的表达自己的意见和立场，然后他又不想君臣对立严重主动后退一步，放软态度，拜道：
“太子与臣成翁婿之戚，退无可退，避所难避。若陛下果属意鲁王，臣虽自展竭，无益庶政。古人云：‘陈力就列，不能则止’，进不能辅弼元储，佐定良嗣，谨请上还印绶节钺，退还田里，以避贤路。”说着，张飞免去武弁大冠，解下腰间的车骑将军金紫印绶，作出恭敬呈上的姿态。
不得不感叹人在事情紧急重要的关头总爆发出不同于平常时候的力量和勇气，张飞这一逼一退一下子让他占据了道德情感上的主动，把自己逼到了角落，刘备不禁叹息：“自从张角举事，涿县起兵，我与云长及卿相知相识三十载，今云长不幸遇害，朕岂愿再负卿哉！望卿勿疑。”
“那好，那臣请陛下遣返鲁王回成都，并出宫别居。汉家旧典，诸王有制，惟得自娱宫内，不得临民，干与政事，其与交通，皆有重禁。臣请陛下重以科禁抑鲁王，以明示天下太子之固稳如磐石。”张飞又步步紧逼上来。
“你呀，你呀，是要做霍去病呀！”刘备手指指指点点张飞，对其无可奈何。
过去武帝立皇长子刘据为太子后，但迟迟不封其余几三名皇子为诸侯王，群臣案汉室家法请封诸子为王，武帝推辞说三名皇子才疏学浅、德行浅薄，不足以为诸侯王，佐佑王室，为国家藩篱。
应该只封为列侯，想借此名义把三名皇子留在京师，但当时的天子宠臣，大司马、冠军侯霍去病态度强硬，率领百官屡次上书，最后武帝迫于群臣压力不得不封皇子旦为燕王，皇子胥为广陵王，皇子闳为齐王，并且三王之国。