大汉昭烈10年（公元230年）7月，大汉帝国的首都长安，夜已深沉，茫茫夜色笼罩下，气势恢宏的皇宫里一个不太起眼的小殿内，69岁的大汉皇帝刘备即将走向他辉煌一生的终点。看了又看小说网
屋内几只烛火在默默燃烧，光线有些昏暗。病体沉重的刘备悠悠从昏睡中转醒，他深知自己的时间已经不多了，轻叹一声，他强打精神向四周一望，只见榻前肃立着几个人，这些都是大汉帝国最重要的文臣武将，都是数十年来跟随自己出生入死，立下无数汗马功劳的股肱之臣：头发花白，眼中隐隐含泪的大司马，五虎大将之首，大将军，镇国侯关羽；不时以袖拭泪，虎须已见斑白的五虎大将之二，征北将军，辅国侯张飞；面容依然英俊，但眼角已现皱纹的五虎大将之三，征东将军，定国侯赵云；丞相，武国侯诸葛亮，大司农，利国侯陈群；大司空，安国侯庞统。
刘备用尽气力展颜笑道：“二弟、三弟、四弟、孔明、长文（陈群字长文）、士元，你们两天没合眼了，也不休息片刻？““陛下??????”关羽等人的眼泪止不住的夺眶而出。
刘备笑道：“不必如此，人固有一死，吾回顾一生，能与诸公共成大业，此生无憾矣??????孔明，天下有事否？”
诸葛亮上前一步，轻声道：“天下无事，陛下宽心，征北将军马孟起（马超）统大军与西方之罗马国战于瀚海以西，大破之，斩首万余，昨日传来捷报，并问候陛下病情；扬州会稽郡大水已退，太守邓芝将受灾人众均妥为安置??????国事不劳陛下挂心，陛下还是和皇后、太子说说家事吧。”
“昨日已经见过，今日不必了，阿斗此儿，我已有交代，望卿等善辅佐之??????唉！现在我只想着老兄弟们??????”刘备叹道。
诸葛亮道：“陛下之意我已知，月前陛下龙体不适时，我已派人飞马去成都请太史将军，算日子，应该快到了。”
刘备微微点点头，疲倦的又将眼睛合上。
一阵沉默中，陈群靠前与关羽轻声道：“太史子义（太史慈字子义）将军正主持征讨西南夷大计，恐怕不好抽身??????”正在此时，殿外突然传来一阵隐隐约约但又急促的脚步声，由远及近，不多时已到殿外。
刘备突然睁开眼睛，急切道：“是子义到了？”
只见从门外冲进一人，此人50多岁年纪，剑眉星目，鼻直口阔，满面风尘之色，英俊的面容已难掩岁月的痕迹，身着的绣有朱雀神鸟的红色锦袍已脏破不堪，可见连日奔波之苦。他就是大汉帝国五虎大将之四，征南将军，靖国侯太史慈。他翻身伏在刘备榻前，大哭参拜道：“陛下，是我。”
刘备挣扎的伸过手来，太史慈连忙伸出双手将刘备的手紧紧握住，刘备露出欣慰的笑容，喘息道：“五弟??????”太史慈泪如泉涌，哽咽道：“大哥??????”
大汉昭烈10年7月13日，大汉帝国皇帝刘备驾崩，享年69岁，谥号汉中兴大帝。太子刘禅即位，改国号“新元”。
刘备临终前传遗诏与太子刘禅，曰：“朕初疾但下痢耳，后转杂他病，殆不自济。人五十不称夭，年已近七十，何所复恨，不复自伤，但以卿兄弟为念。射君到，说丞相叹卿智量，甚大增修，过於所望，审能如此，吾复何忧！勉之，勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服於人。汝父德薄，勿效之。可读汉书、礼记，间暇历观诸子及六韬、商君书，益人意智。闻丞相为写申、韩、管子、六韬一通已毕，未送，道亡，可自更求闻达。”
刘备驾崩后，根据其遗愿，将其安葬于泰山之东的北海城外。若干年后，关羽、张飞、赵云、太史慈相继亡故，亦皆陪葬于此。丞相诸葛亮等众臣依据东青龙、西白虎、南朱雀、北玄武的方位，将刘备四位义弟、四神将：青龙将关羽、白虎将张飞、玄武将赵云、朱雀将太史慈葬于刘备陵墓的东西南北四方，以示护卫刘备陵寝之意，并建祠四时祭祀，名曰“五兄弟祠”。祠堂香火鼎盛，绵延不绝??????世人叹曰：“北海五兄弟，又于九泉之下，重聚矣。”——
公元192年春3月的一天，已是夜深人静之时，汉帝国冀州下辖的平原县城沉浸在一片夜色之中，只有城楼上几盏灯火依然亮着，影影绰绰有人影晃动，是夜晚执勤的兵士在巡逻。
城头，一个军官四下巡视了一番后，满意的点点头，和一个站岗的士兵聊天道：“老赵，今天没打瞌睡啊，不错。”