次日，李承乾在宋君明、执失思力、刘兰等人的陪同下，开始检阅宋君明带来的府兵的军容军姿。(看啦又看♀手机版)
他们都是隶属于各州县，由十六卫及东宫十率遥领的府兵，农时耕种，闲时在各自所属的地方进行操练。
战时则由朝廷临时委派行军总管来行使指挥权利。
军府、地方州县长官、十六卫和行军总管之间相互制约，这样一来便没有人能够单独控制军队。
虽然天下府兵驻地分散，却是皇帝能够直接控制的中央军队。
彻底解决了令皇帝头疼的将领拥兵自重的局面。
这些府军的名称叫做折冲府，所属兵士统称为卫士。
折冲府是唐朝府兵制基层组织单位。
隋初叫骠骑府，主官为骠骑将军、车骑将军。
隋大业三年，隋炀帝改骠骑府为鹰扬府，将主官改为鹰扬郎将、鹰击郎将。
唐朝初年，唐高祖李渊又改鹰扬郎将为军头，鹰击郎将为府副，后来又沿用隋朝初年的旧制，继续将鹰扬府便变回骠骑府。
后来在武德七年，又再一次变动，将骠骑府改为统军府，骠骑将军改为统军，车骑将军改为别将。
这一名称一直沿用到了贞观十年。
贞观十年的某一天，李二陛下突然心血来潮，觉得现在的军府被叫做统军府，不够有气势。
于是李二陛下灵光一闪，便将全天下的统军府改为折冲府。
冲，则是冲车，是古代的一种攻城器械的一种。
折冲从字面上来理解便是折还敌军战车，既制敌致胜的意思。
折冲府的正副主官分别是折冲都尉和果毅都尉。
折冲府分布大唐各地，随时废置，整个大唐府数增加不定，最多的时候有六百三十三府，一说多达八百，少则不足六百。
折冲府隶属于十二卫和东宫六率分领。
这便是大唐的卫府制。
所谓的卫府制，以“卫”统“府”。卫，即是卫戍京师的的禁兵，又是统领天下“府兵”的领导机构。
唐朝“十六卫”遥领天下六百多个折冲府，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
因十六卫官署在皇宫之南，又被称为“南衙府兵”。
“南衙府兵”，与守卫皇宫北门、由招募配充的兵士组成的“北衙禁军”交错宿卫，互相牵制。
南衙府兵十六卫，各有大将军、将军、中郎将等。
十六卫中除了掌管诸门禁卫的左右监门卫和统率千牛备身等皇帝侍卫、仪卫的左右千牛卫外，其他十二卫为府兵领导机构。
十二卫所统之兵称为“外军”，此外十二卫中的左右翊卫又兼领“内军”，总领五府三卫。
与十六卫机构、职能相类似的是负责东宫宿卫的十率，十率当中的左右内率和左右监门率不领府兵外，其余六率皆领府兵。
折冲府分为上中下三等，上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。
每府置折冲都尉一人，左右果毅都尉各一人，别将、长史、兵曹参军各一人，这是府一级的组织。
府以下，三百人为团，团有校尉及旅帅；五十人为队，有队正、副；十人为火，有火长。