宝庆知府陶珙得知武冈有警，立刻带着团练前来增援。然而，他不知道邓氏兄弟已经倒戈了，被邓之澄引进了李定国的包围圈。一声炮响，李定国带着一百多骑兵杀了出来。
这一百多人中，真正能打仗的其实也就是李定国带来的那二十三个人，就连这二十三个人里，也有只训练了一两个月的。剩下的都是本地的卫所兵、土匪甚至农民、车夫，只是会骑马而已，还有不少骑的是耕马。可是陶珙手下的乡勇却不知道这些，他们哪见过骑兵冲锋，纷纷惊慌逃窜。
在前面，邓之沛、张有声、马老牛、胡选已经带着饥民组成的步兵等待了，先用几门成化年间留下的大炮打了一轮，然后敲锣打鼓，摇旗呐喊。眼看漫山遍野的敌人杀来，宝庆乡勇不成阵列，战斗迅速变成了普通的械斗，当然是人多的一方赢。宝庆乡勇四散奔逃，大部分都做了俘虏，陶珙死于乱军之中。
李定国下令将所有俘虏释放，让张有声留守武冈，自己带着邓氏兄弟尾随俘虏北上宝庆。俘虏们逃到宝庆城下，天色已晚，哭天喊地地要求进城，守城的推官李梦日怀疑其中有闯军细作，不肯开门，还下令放箭。然而这些逃回的乡勇在城内都有家人亲眷，这些人哪里肯依，李梦日又没有嫡系兵马可以依靠，当即便有人打开城门，李定国便跟在释放的俘虏后面冲进了城内。李梦日在拥挤推搡中坠城摔死，闯军轻易占领了宝庆。
很快，张虎山带着一个大队的兵力和一批湘乡农民军赶来增援，宝庆府所辖的一州四县，都迅速落入了闯军手中。还是和其他地方一样，城市由当地残余的士绅和官吏暂且维持秩序，闯军转移到农村，建立田兵组织。
一旦官军组织大规模反攻，以闯军的水平，是没法利用这些田兵组织打游击战的，到时候只能放弃。但是官军并不会祸害到所有地方，就算祸害了也不至于杀光所有人，所以现在的努力依然有价值。
当杨嗣昌赶到常德时，当地已经在流传“小诸葛二十三骑扫平宝庆府”的故事了。杨嗣昌不能再等后续部队抵达了，他命令偏沅巡抚陈睿谟督率总兵闵一麟、副总兵尹先民、参将何一德、参将刘承胤、游击陈友龙等部，由沅州向宝庆发起攻击。湖广巡抚方孔炤因为要防范八大王、曹操及革左五营从北边发动攻击，并未前来，只派出了总兵罗安邦、副总兵杨世忠、都司陈上才三路兵马，杨嗣昌命他们从岳州南下，先收复湘阴县，再解沅江之围，与自己的督标会合。
同时，杨嗣昌也下令自己辖下的其他各部速速进兵，尤其是江西、广东、广西三省的明军，杨嗣昌质问他们，为什么还没有和闯贼交战？
进剿的各路明军倒真不是畏敌怯战，他们只是习惯性地磨洋工而已。出兵之前，要先发齐拖欠的军饷，还得把分散在各地的各部队集结起来。虽然闯军连破四府的成绩看起来很吓人，不过在明军看来，闯贼根本没打什么正经战斗，都是虐菜而已，只不过打垮了几千乡勇罢了。道州的沈至绪不就坚持了那么久，还取得了“大捷”吗。见杨嗣昌催促，各路明军陆续向湖南发起了攻击。
其中走得最快的，就是南赣参将董大胜的部队。因为闯军在井冈山的活动，他们早有准备。再加上之前他们协助广东兵马剿灭了九连山一带的地方武装，军队尚有锐气。前段时间细作来报，活阎王和刘文煌带着大队人马下山奔了湘南，井冈山防务空虚，巡抚潘曾纮和董大胜都认为这是攻取井冈山的良机。董大胜点起兵马，杀奔井冈山而来。