闯军的攻坚办法是在远程用弓箭和火铳射击，靠近之后先发射一轮重箭和标枪，暂时压制敌人，再投掷手榴弹，趁着敌人慌乱之际，以重步兵突击，其实和清军是很类似的。对于只有木制寨墙的敌人来说，这种办法十分有效。陈睿谟的部下还以为对手是普通的乱民，一不留神就被打开了一个缺口。
明军也并非一触即溃的弱兵，他们还在坚持抵抗攻进寨内的闯军步兵，想把他们赶出去。闯军的步兵试图夺取寨门放骑兵进来，但始终没能成功。
可就在这个时候，明军的背后响起了喊杀声。王瑾到了，而且是孤注一掷，以全军攻击陈睿谟的营地。
如果王瑾在白天这么做，闵尹两部肯定会增援陈睿谟，王瑾就算是和李定国两面夹击，也很难打下官军的营寨。但现在是夜间，明军中只有几个将领的家丁才有在这种环境下出击的能力。
其实正在和闵一麟、尹先民纠缠的武冈民兵在这方面更差，根本就是完全不具备夜战能力，出了城就一通乱打。但正因为混乱，明军为了避免在夜战混战中遭遇损失，不敢贸然出击，反而被这些实力与他们相差很远的弱兵拖住了。
就算是闯军的主力，打夜战也非常困难，不少人有夜盲症，根本就不能上阵。但闯军反倒经常打夜战，因为这样可以抵消明军的很多优势，就算会增加闯军自身的伤亡，也还是有必要这样做。
这一次，王瑾就只带着两千多人攻击了陈睿谟的背后，其余的人都在路上，或者干脆走散了。即便如此，他们对陈睿谟也造成了极大的精神压力。因为黑夜的缘故，闵一麟和尹先民发现陈睿谟被攻击就慢了两拍，赶来增援的速度更是不知道慢了多少拍，陈睿谟很快就顶不住了。
倘若是白天当面锣对面鼓地开战，陈睿谟也不见得一定守不住，但是黑暗加剧了明军心中的不安。陈睿谟的部下并不太相信友军会来救自己，与之完全相反的是，李定国那边却在不顾一切地进攻，根本不考虑会不会有援兵的问题。就算王瑾没有及时赶到，张虎山也一定会从城里冲出来接应，自己的退路是有保障的。
李定国部的步兵终于打开了寨门，李定国当先挺槊跃马冲了进去。步兵怕骑兵的毛病是根深蒂固的，尤其是在这种混乱的状态下，不成队形的步兵在硝烟弥漫的黑暗战场上看不到自己的队友在哪，别说偏沅兵算不上精锐，就算是精锐，也没法在如此态势下提起对抗骑兵的勇气。眼看闯贼的骑兵在营地中横冲直撞，到处放火，陈睿谟终于坚持不住了。
“明军跑了！明军跑了！”闯军士兵齐声呐喊，就算是还没跑的官兵，也开始变得想跑了。从湘南起义开始，王瑾就有意识地引导闯军称自己的对手为“明军”而不是“官军”。陈睿谟缓缓向闵一麟部的方向靠拢，这样一来，从另一侧赶来增援的何一德就正好扑了个空。