刘新宇带队去追那个把总，王瑾率领主力沿着湘江去追赶明军的主力。明军并不是全部乘船，王瑾估计他们走不远，果然，明军才走出二十里就停下扎营了。
傍晚时分，闯军在离明军只有两里的地方被发现了，这些明军总算没有蠢到连岗哨都不派。然而，更令人震惊的一幕发生了，明军争先恐后地奔向船只，抢夺武器。
原来不少明军行军的时候嫌累赘，把武器铠甲都放在船上了。闯军将领们都想替他们的长官把他们臭骂一顿，你们他妈是来打仗的还是来踏青的？这种人和武器分离的办法，在迫不得已需要急行军的时候倒也不是一定不能用，可是明军采用的这种不带武器还不侦察，每天走二十里的行军方式，那真是闻所未闻。
黄色俊和艾能奇当先突击，明军不成阵列，无法抵挡，坠入湘江者不计其数。但是受地形限制，骑兵不能一直驰突，步兵也得以小队作战。进入混战阶段之后，明军终于展露出了他们不是废物的一面。
狼兵骁勇顽强，混战肉搏很有一套，闯军占不到上风，被他们杀伤了不少人，甚至有两个管队阵亡。成大用带着自己的家丁用辎重车围成圆阵死顶，闯军一时也攻不进去。
但是明军的心不齐，不少人夺船向永州方向逃跑。激战至天黑，明军的抵抗终于被瓦解，成大用被手榴弹炸死，闯军俘毙明军千余人，其他明军都逃散了。
天亮之后，闯军向永州方向追击残余明军。这回明军倒是跑得飞快，但是永州城内主持政务的经历、知事、照磨等官员在本地士绅商贾的强烈要求下拒绝给广西兵开门。若是成大用亲自带队，这事还有商量，现在来的是一群溃兵，指望城内士绅开门那是白日做梦。眼看王瑾要追来了，这些人只好弃舟登岸，分散逃跑，连船都来不及烧，船上的物资全部被闯军缴获。
大量的溃兵肯定会在永州制造一场灾难，但是王瑾没时间搜捕他们，只能让本地的田兵慢慢剿匪了。
广东兵因为人数太多，行动很是迟缓，又借等福建藤牌兵之故拖延，至今还没进入湖广省境。而杨嗣昌却已经逼近了衡州，据说有很多逃走后被闯军抄家的士绅和被杀士绅家属投奔了他，王瑾要在他们进入湘南地区大肆报复之前将其截住。
永州城已经被李定国占领过一次，府城附近有能力组织团练的士绅基本上都被干掉了，看到闯军主力到来，城内官绅老老实实开门了。闯军进城无非是三件事，第一要吃饭，第二要征调物资，第三是嫖娼之后让衙门和士绅组成的善后局替他们结账。这种与和平年代的官府一样的有秩序的索求，尚能为本地绅民接受，总归比打仗要强得多了。
王瑾在永州让部队休整了一下，又招募一些本地田兵补齐缺额，打了几个位置比较偏远的，李定国还没来得及对付的土豪。凑齐粮食船只之后，闯军便继续沿湘江进军，准备迎战杨嗣昌。