当刘国能和赵胜接近大名，准备袭扰清军时，他们发现了一支意料之外的援军，顺德、广平、大名三府的乡勇团练，竟然自发集结起来了，其众多达三万余人。他们最远的从顺德府最北边的巨鹿县赶来，已经长途跋涉了二百多里。
“只可惜大名府离得太远了，我们来的人还是太少。”巨鹿县的乡勇首领姚东照说。他是巨鹿县贾庄的一个秀才，平素便急公好义，当初卢象升升任按察副使，辖区拓展到直南三府，那时姚东照便配合卢象升组织乡勇。
杨彦昌因为一直跟着刘国能，所以对于士绅也没有那么多敌意：“我也曾转战不少地方，从来不见哪里的乡勇这般勇敢，先生真义士也。”姚东照说：“人之交往，以心换心，卢公乃万家生佛，三郡百姓因之存活者不计其数，我等怎可不以死相报。以往都是卢公救我们，现在该我们来救他了。”
卢象升并没有召集直南三府的乡勇，因为他知道，这些人和清军对抗就是以卵击石。若论乡勇的水平，直南三府应该是天下第一。卢象升在此经营多年，对团练的训练投入很大，卢象升调任郧阳时，带走的兵不多，直南地区的天雄军陆续裁撤，他们都是本地人，大多回到乡里成为乡勇。清军最近下乡打粮的时候，已经发现此地的乡勇与别处不同，清军的小股部队往往攻寨不能克，外藩蒙古兵甚至常常被乡勇反击。
但是，如果把这些人拉出来和清军平地野战，那和送死也没什么区别。
可这世上有些事，就算是送死也得做。
“援兵已到！随我杀啊！”袁时中、牛成虎、虎大威、杨国柱四人分领兵马从四面杀出。大名府城有四面十三门，这些天为了防守这些城门着实让守军心力交瘁，不过到了反击的时候，城门多又变成优势了。其余三路都是佯攻，东侧的袁时中才是主攻方向，但无论佯攻还是主攻，都无法打破清军的包围圈。清军虽一时难以反击，却守得毫无破绽。
岳讬的主力已经出动，向东迎战“李辅明”，也就是刘国能去了，大名城外的清军由他的堂兄杜度指挥。杜度手上的兵力不足，面对大名明军的攻击，他只能以防守为主，战况十分胶着。
杜度是褚英的长子，努尔哈赤的嫡长孙。虽然褚英被杀了，但杜度仍然是八旗中重要的实力派。
努尔哈赤刚起兵的时候，以青黄赤白黑五色分别部队，五个佐领为一个参领，五个参领为一旗。后来部众多了，便分为两旗。
在起兵之初就追随努尔哈赤的旧人组成了于谦老师的父亲王老爷子所在的满洲正黑旗，由努尔哈赤的弟弟舒尔哈齐统率，努尔哈赤自己统率新组建的红旗。
再后来吞并哈达部，就又成立了白旗，由努尔哈赤长子褚英统领。努尔哈赤的红旗改为黄旗，舒尔哈齐的黑旗改为蓝旗。舒尔哈齐和褚英相继获罪之后，蓝旗分为蓝旗和红旗，蓝旗由舒尔哈齐之子阿敏统领，红旗由努尔哈赤次子代善统领，白旗改由努尔哈赤第八子皇太极和褚英之子杜度统领，形成了黄、白、红、蓝四旗的格局。
再后来，四旗改八旗。努尔哈赤自领两黄旗，皇太极领正白旗，杜度与努尔哈赤第七子阿巴泰领镶白旗，代善领正红旗，代善之子岳讬、硕讬领镶红旗，努尔哈赤第五子莽古尔泰及其同母弟德格类领正蓝旗，阿敏领镶蓝旗，八旗正式形成。
努尔哈赤晚年将杜度被降为普通贝勒，调到镶红旗。预定阿济格、多尔衮、多铎三兄弟分掌两黄旗和镶白旗。但是努尔哈赤死后，四大贝勒迅速行动起来，逼阿济格、多尔衮、多铎的母亲阿巴亥大妃殉葬。
皇太极即位之后让自己的长子豪格为镶白旗旗主，后来又把两黄旗和两白旗交换了颜色。皇太极父子领两黄旗，多铎领正白旗，多尔衮、阿济格领镶白旗。
阿敏获罪，镶蓝旗改由其弟济尔哈朗统领。莽古尔泰兄弟倒台之后，正蓝旗和两黄旗混编，两黄旗由皇太极自领，豪格、阿巴泰领正蓝旗。这便有了现在的八旗格局。