崇祯十六年三月，媺娖率凰羽卫三千将士及第三舰队战舰二十艘，誓师出海。ＷＥＮ福建总兵郑芝龙亲率大军一万，战船两百艘，前来助战。
媺娖的战舰都依近代海军规格制造，奉行大舰**理念，这二十艘战舰都是排水量近千吨、舰炮超过60门的巨舰。
旗舰“定远”号排水1500吨，舰载98门大炮，下甲板24门42磅炮，中甲板30门32磅炮，上甲板36门18磅炮，船首和船尾有8门9磅炮，射程超过3000码，帆具36面，航速达10节，还在舰船的要害部位加装了铁皮护甲，乃是大都督府军械司的得意之作。
当世军舰之中，只有英国的“海上君王”可与相比。此舰是由英国造船大师彼得佩特于1637年为查理一世所建。据称其排水量超过1600吨，并装备有104门火炮。但相信随着军械局技术的不断进展，超越“海上君王”的巨舰指日可待。
郑芝龙自媺娖接管大都督府军务以来，一向屈意礼让。他年事已高，只想光宗耀祖地过他的富贵生活，连家都搬到了泉州陆上。台湾本是他的重要据点，现在落在荷兰人手中，他也不太在意。
如今他的爱子郑森得到媺娖的信重提拔，在大都督府身为舰队提督，郑家还在媺娖的皇家理事会中占到了不少股份，更使他安心与媺娖合作。这次媺娖出征，他便率军前来助阵。只是他的舰队还是原来的小船，数目虽多，在巨舰面前，气势上却是远远不如。
郑芝龙与媺娖会师后，亲自到旗舰定远号拜会。当他盛着小艇来到定远号船头时，越发为定远号的恢弘气势所惊，转头对其弟郑鸿逵说道：“素问长平公主执掌大都督府以来兵马强壮、器械犀利，今日一见，果然是名不虚传。这些战舰，只怕比荷兰人的炮舰还要厉害啊。”
郑鸿逵不以为然道：“大哥此言差矣。昔日荷兰人的军舰在我们的纵火船下不也是灰头土脸，长平公主三大舰队加起来战舰也不过百艘，水师不过万人，哪是我郑家战船千艘，水师十万的对手。”
郑鸿奎对大都督府却是隐有敌意，一则是大都督府的海军实力已经威胁着郑家的东亚海上霸主地位，二则是郑芝龙有意传位郑森，到时候他在郑家的利益不免受损。郑芝龙也暗暗觉察到弟弟的心思，微笑不语。
到了定远号指挥室，郑芝龙不禁为媺娖的风姿倾倒。他久仰媺娖的威名，却没想到是这样一位国色天香的妙龄少女。他愣了半晌，才回过神来，向媺娖行礼道：“福建总兵郑芝龙，见过公主殿下。”
媺娖笑道：“郑总兵免礼。长平久仰郑将军大名，今日得见，幸何如之。”郑芝龙连连逊谢。两人客套一番，媺娖唤来了郑森与他父亲相见。郑芝龙见爱子成材，也是欢喜。众人见礼既毕，媺娖便让郑森取出台湾地图，宣布了进军方案，众人俱是凛然遵命。
台湾本岛地形东高西低，人口会聚西部。荷军的据点台湾城、赤嵌城则位于台南。这里海岸曲折，两城之间有一个内港，叫做台江。台江西南面有七座山屿相连，叫做七鲲。每座山屿相距一里多，彼此毗连环护。
一鲲北面隔海有北线尾小岛，其间海面叫大员港。北线尾北侧为鹿耳门港。荷兰人修筑的城堡台湾城在台江西侧的一鲲，赤嵌城在台江的东侧，互为犄角。
荷兰人在台的总兵力有2800人，有以威因克号为首的战舰12艘。其中在台湾城及其附近岛屿约有守军1800人，由总督揆一亲自指挥。另在赤嵌城驻军500人，由荷军头目描难实叮率领。至于其他堡垒和港口大约共有500人驻守。
从外海进入台江有两条航路：一条是大员港，是南航道，在北线尾与一鲲之间；一条是北航道，在北线尾与鹿耳门屿之间，即“鹿耳门航道”。南航道口宽水深，船容易驶入，但港口有敌舰防守，陆上有重炮瞰制。北航道水浅道窄，只能通过小舟。
四月的台南已是颇为温暖，台湾总督揆一搂着身边两个全身**柔顺乖巧的东方女奴，欣赏着总督府花园的芳香美景。
上周他收到情报说有明军战船近百艘在大员港外游弋，害的台湾城中的荷兰议员们紧张了很久，但是揆一却并不在意。明军的战船在他印象中都是接舷战思路，若是在海上倚多为胜还可以，但想攻打有坚固炮台的港口却是力有不逮。果然在荷兰军港的大炮放了几炮之后，这些战船都远远地躲到了射程之外。