女王陛下身患奇怪的疾病，特莱克瓦兹王国面临危机。生于现代日本的古板高中生、神来恭太郎突然被召唤到这个国家，他必须独身一人与五位公主《生育继承者》！？
大公主尤菲娜
担任近卫骑士团团长的巾帼英豪，精力十足的大小姐。对待恭太郎有一些粗暴。认为就算是关系到国家存亡的危机，也不能和不喜欢的人做那种事
二公主蕾西亚
15岁，和艾丽丝是双卵双胞胎。处事认真，具有很强的责任感，为了摆脱国家存亡的危机，什么都愿意做，希望能尽早生育出继承人。
三公主艾丽丝
15岁、傲慢、自尊心强的大小姐。但却非常不谙世事，对于性方面的知识很贫乏，总之听从皮可露脑残的建议或模仿其余公主的行动。