刘备就向水镜先生辞行，和赵云一起上马，共同投奔新野，走到一些路程，忽然一对人马来到，正是关羽和张飞，众人相见，十分高兴，刘备诉说着的卢马越过溪流的事情，众人面面相觑。
到新野县中，和孙乾进行了商议，孙乾道：“可以先写书信给刘表，将这件事直接告诉他。”
刘备听从了这个建议，就派孙乾来着书信到了荆州，刘表唤入跟前，询问道：“我请刘备到襄阳赴会，为什么他中途逃席离开？”
孙乾将书信呈上，将蔡瑁如何设计计谋陷害，刘备如何骑着的卢马逃生的事情讲述了出来。
刘表大怒，将蔡瑁叫到跟前，道：“你哪里来的胆子陷害我的弟弟。”命令将其推出去斩杀，蔡夫人出来，连忙求情，免除了死刑，不过刘表的愤怒还是没有平息。
孙乾劝道：“如果杀死了蔡瑁，那么我主公就敢在荆州久居了。”
刘表就责骂了几句放了蔡瑁，让长子刘琦和孙乾一起去刘备那里请罪。
刘琦去了新野，刘备亲自迎接，设置了宴会款待，喝了一些酒水，刘琦忽然大哭起来，刘备询问原因。
刘琦道：“我的继母蔡氏，经常怀着谋害我的心思，侄儿实在没有什么好的办法，希望叔父能够指导。”
刘备便劝说刘琦要小心尽孝，不会有什么灾祸的。
到了第二日，刘备骑着马亲自送刘琦出了新野，指着自己的战马道：“那日如果不是它，我再已经在九泉之下了。”
刘琦道：“这并不全是马的功劳，也有叔父自己的福气啊。”说完就分别了。
刘备返身回城，忽然看到市集上面有一人，葛巾布袍，皂绦乌履，长歌而来，歌声中明显是希望求贤的意思，刘备听完歌声，心想：“这难道就是水镜先生说的伏龙或者凤雏吗？”于是下马去见，邀请进入县衙，问其姓名。
回道：“我是颍上人，姓单，名福，听说刘使君招贤纳士很久了，所以特地来投靠，不敢造次，所以就在市集中行歌，来吸引尊下。”
刘备十分高兴，奉为上宾，单福道：“使君刚才骑乘的战马，还希望再给我看一下。”
于是刘备就让人将马牵过来，走到了堂前。
单福询问道：“这不就是的卢马么？虽然是一匹千里马，但是对骑乘的人有害，不能去骑啊。”
刘备回道：“这已经应验了。”于是将的卢马越过溪流的事情告诉了它。
单福听后，道：“这是在救主，不是要害人，但是它终究会害死一个主人，我有一个办法可以挽救。”
刘备道：“洗耳恭听。”
单福笑道：“明公有没有仇人，可以将这匹马赠送给仇人，等到它害了那人，然后再找回来骑乘，那么就不会有什么祸患了。”
刘备听后脸色都变了，道：“你来到这里，不教我正道，专门教我一些损人不利己的事情，我不敢听你的指导了。”