为了打退这股敌人，库兹涅左夫决心调动下属的2机械化军：机械化第312。前者编有坦克第2、5，摩化第84师，在战争爆发时拥有坦克692，其中kv坦52，t—34坦克3
:28师，摩化202，当时有坦克691辆i/坦克54辆。按照西北方面军的反击计划，机械化第12军应该在第8团军步兵第10军配合下由斯卡夫德维利进攻德军左翼，而机械化5军则应向德军右翼进攻。整个反击将由第8团军司令员索宾尼科夫少将统一指挥，命令在当天上午9时30发出。
西北方面军的计划在理论上是无可挑剔的，但实际情况却偏偏不买理论的帐。首先，作战中的苏军，无论是上级司令部与下属部队、还是各友邻部队之间都无法建立起有效的联系，对当面的敌情也几乎一无所知，这样反击无异于盲人跑瞎马。而在具体的措施上，苏军又完全没有按照集中兵力的原则来行事。参战的2机械化军，机械化第12的下属的2坦克师中的坦克23被交给步兵第10军指挥，未能配合该军坦克第28师的行动，这一奇怪部署的原因连苏联人自己在战后都)而机械化第3也只出动了一个坦克第2师，另一个师即坦克5师则在涅曼河附近与德军第3甲集群的部队发生了战斗，未能参加军主力的反击。
这样，苏军用于对4甲集群反击的坦克机械化部队虽然有3坦克师，但由于彼此并无战术协同甚至起码的联系，因而根本形不成突击力量。而且由于准备时间过于仓促（不到一夜），各部队都未能领到足够的弹药和油料，同时由于缺乏运输车辆，在即将进行的战斗中，他们也很难指望得到补充。后来德方的战场报告也证实，被击毁和遗弃的苏联坦克中往往没有几发炮弹。这不仅是西北方面军，也是整个西部地区苏军机械化部队所共同面临的巨大困难。坦克部队应有的巨大威力因此难以发挥。而且，更加重要的一点就是。他们错误的估计了自己的对手，德国的第四装甲集群。这支部队所拥有的坦克数量大大的超过了他们，这种不知己不知彼的战斗在一开始就注定是要失败的。
623晨，红军的坦克开始向战场进发。他们的行动被德军的侦察机发现。这一情报很快就转到了德军4甲集群司令官赫普纳陆军大将那里。此时，赫普纳手下的2摩托化军中，右路曼施坦因的摩托化第56军由于遭受的抵抗较小，因而领先于左路莱因哈特的.军，此刻正向西德维纳河冲去，而被发现的红军坦克正是向该军侧后逼近。赫普纳最初打算让曼施坦因掉过头来吃掉这股苏军，但考虑到尽快抵达西德维纳河关系到德军能否歼灭波罗的海苏军的大局，因此，赫普纳打消了原来的想法，决心让曼施坦因继续前进，而由莱因哈特的摩托化第41军消灭这股苏军坦克部队。
在西方著作中，这场战斗被描绘为德军摩托化41军和|兵、炮兵掩护的3苏军坦克师之间展开的力量对比悬殊的恶战。如前所述，苏军倒的确投入了3坦克师，但在战斗过程中，这3师却未能采取西方史学家所认为的那种一致行动：在6月23战斗开始时，机械化第12军的坦克第23师在战斗中没有取得:::—坦克第28师由于没有燃料，以致其主力在当日压根没有出>.师所属的坦克第55团40辆坦克与德军[|德军击退了5里，并宣称摧毁了14德国坦克和20门火炮。但由于没有友邻部队的配合，苏军未能取得更大进展。
事实上，在6月23这一天，真正与德军坦克部队发生大规模战斗的是红军少将索连京指挥的机械化第3坦克第2师。该师编有2坦克团（第34团），1个摩托化步兵团（第2），1个摩托化炮兵团（第2团），拥有约20辆kv坦克，一些t—34克，以及约80左右的bt快速坦克。1941年6月23，坦克第2在杜比萨河桥头堡附近，与正在行进中的德军摩托化41军装甲第6师纵队在一个名叫拉塞尼埃的小村发生了遭遇。在这个小镇子里面，双方的300辆坦克在狭窄的地域内进行了苏德战争史上的第一次大规模坦克遭遇战。