成臣下令，军撤出宋国，卫国进发。在卫国，个伪君子耳就在里！
元632年4月3日，成臣率领的楚国大军与晋文亲率的晋军在卫国对峙。成臣登高而望，见晋军军旗齐整，安营有序，不暗暗佩服主帅先轸，同时也有后悔。人为劲敌，当年在楚国时就应该将人干掉。
晚上，成臣做了一个梦，他梦见黄河神来到他的面对他说：“子玉，如愿将的马冠马缨贡献给神的话，神将赐给孟诸一带土地。”
孟诸地，就在宋国，成臣就是要征服宋国的。作为名将，他爱跟战争关的有。比如他的马甲。对了，这个马甲不是现在我们熟的一小背心，而是他战马的甲衣。成臣用鹿皮和玉石精心打造了一套马饰，非精美，连自己舍不用。以在梦中，成臣也不便拒绝了。
梦是当时个年识态领域非要的，还传世了一《周梦》。现在大战在即，成臣居做了这样一个奇怪的梦，于是他召开了一个军会议，将梦境搬出来给大讨论分析。
副帅斗宜生、儿子成大心众将面面觑，军巫这时是具有发言权的，他便对成臣讲：“令尹大人，河神的思就是要将这套马甲丢进黄河，我们不要与晋军交战，杀回宋国，将取伐宋战的胜。”
成臣一听就来气了：“这不可能，不要说套马甲是令尹的心爱，不敬献给什河神，更主要的是，我们如不教训一下晋国，晋国将来便更为欲为。至于宋国，要打败了晋国，不足为虑。”
关于成臣的梦的会议结束，会议决不予睬。而就在这时，探子来报：晋军撤退了。
什？晋军撤退了，成臣抢出帅帐，发现昨还对峙着的晋营已经悄悄拔营，对面已是空荡荡，哪有什晋军？
就这样让晋军跑了不成？成臣下令追击。来，晋文见楚军来势汹汹，决稍作后退以迷惑楚军。实，晋军早在数十里，设了埋伏。晋文对成臣的脾气非了，他信，成臣一会来追击。
，成臣倾兵而追，到城濮地，方见晋军已严阵以待。
就在城濮打吧，成臣令人晋军下了战书。
战书是这样写的：“晋侯，就派勇士来和我们玩玩吧，您站在高处欣赏就是了。”
晋文也立即作了回复：“白了。当年，楚王对寡人的恩惠，寡人一不敢忘怀，至今铭记在心。寡人曾经答应楚王，如有一两国不幸在战场遇，晋军将退避舍，以我军一退再退，退到了这里。现在既是退无可退，就请令尹手下众将，整顿军备，让我们早上在战场上见！”