杨家将的故事流传甚广，妇孺皆知。可是最为出名的乃是宋代杨家将的故事。
宋代的天波杨家，虽然有历史原型，但是其姓名人设绝大多数出自杜撰，乃是历代小说家的艺术结晶。
而在正史记载当中弘农杨氏和仇池杨氏都是有着悠久家族史的名门。汉有四世三公，晋有杨骏柱国，南北朝仇池杨大眼声威赫赫，北魏有杨懿生八龙扬名，隋以杨为国姓……到了唐朝，也有一门杨家将，一连旺了五世。
唐朝杨家将出现于唐末，其时阉人干政，大权落入宦官之首。因此唐代杨家将都是以宦官收养义子的方式传承的。
初代目杨延祚出身飞龙军，属北衙禁军。本文所谓飞龙骑士，典出与此。代宗之时，杨延祚累功封上柱国，判飞龙事，成为了飞龙军的实际掌舵人。
二代目杨家将名叫杨志廉，是杨延祚的六子（养子）。他护代宗出奔陕州有功，接手了北衙金军中最精锐的左神策军。
三代目得名者六人，长子杨定之走了正规军伍路线，在安定席氏手下做了泾州四门别将。神策军就落到了杨钦则，杨钦义兄弟手里。杨钦则当时有多大能量？武宗时期名臣李德裕复辟宰相，就是杨钦则的推手。
四代目的杨玄价是杨钦义的义子，接管神策军。
五代目的杨复光是镇压王仙芝，黄巢起义的名将。他对王仙芝一开始采用怀柔的策略，因为小人挑拨，坏了招安王仙芝的好事。但是后来他先后招安周岌与大名鼎鼎朱温，成为扭转局势的。再他死后哥哥杨复恭也成为了北衙禁军重要将领。据说当时北衙军中都是杨复恭守字辈的养子。因为太过招摇，终于为皇家所忌。不过当时大唐自己也亡了，杨家将也算的上是与国共殇。
本作出场的杨家将人物均为史实，他们和王仙芝的羁绊在小说中提前开始，也算是为历史上杨复光屡次招安义军的壮举铺垫逻辑。