一时间，箭如雨下，百济守军被射得鬼哭狼嚎。庞孝泰的三儿子庞碧砚抓住敌军混乱的机会，踏云梯而上，第一个登上了百济军的沿江堡垒。
庞碧砚突入堡垒后，遭到了百济守军的围攻。只见他手里的唐刀高接低挡，上下飞舞，百济士兵恁是没有伤到他分毫。
庞碧砚在堡垒站稳脚跟，为更多的唐军士兵登上堡垒赢得了时间。一下子十几个唐军士兵已经冲了上来。百济守军组织了几次反冲击，想把唐军士兵赶下堡垒。但是庞碧砚等将士个个如有战神相助，个个以一当十，硬是把百济守军的反冲击顶了回去。
随着越来越多的唐军士兵登上堡垒，百济守军已经没有可能抵挡住唐军的进攻，很快东岸沿江堡垒被庞孝泰拿下，百济军仓皇往内陆撤退。西岸百济守军见东岸失守，一时之间斗志全无，丢下堡垒纷纷逃命去了。
王一鸣与箫嗣业见敌军放弃堡垒逃跑，便带领骑兵拍马追击百济军。百济军见唐军骑兵杀了过来，纷纷避开大路，往深山老林里钻。
至此，跨海登陆作战以苏定方率领的大唐军队完胜而告终。唐军依靠庞孝泰部队的英勇作战，以极小的代价取得了歼敌八千的战果。
祢植兵败熊津江口，只得退守百济国都泗沘城外二十里的真都城。这是百济国都最后的屏障，不容有失。除了阶伯带领五千士兵在黄山一带阻击新罗大将金庾信三万大军的攻击。百济国王扶余义慈集中了全国的兵力守卫真都城。。
宜将剩勇追穷寇，莫要沽名学霸王。正当苏定方想乘胜追击百济败军的时候，王一鸣拉住了他。王一鸣说：“大总管，我们这次出征十万大军，不只是要灭其国，擒其王。我们还要尽量歼灭敌人的有生力量，使得他们短时期内不能再为祸一方。因此，我们应该让对方把兵力集中起来，再一举歼灭他们。而不是像现在这样，把他们赶得漫山遍野的跑。等我们走了，他们又下山为非作歹了。”
苏定方认为王一鸣说得很有道理，伤其十指，不如断其一指。与其这次打完，下次又来，不如一次性把他们打得服服帖帖的。于是苏定方命令全军停止前进，就地扎营，明日再攻。