百济臣民见唐军重重围困泗沘城，国王与太子本该与泗沘城军民同仇敌忾，严防死守。没想到他们居然弃城而逃，顿时王城内人心惶惶，不知所措。
百济国王扶余义慈的二儿子扶余泰见父王与太子都弃城逃亡，感觉机会来了，他自立为百济国王，打算带领泗沘城的军民与唐军顽抗到底。
此时的泗沘城还有几万百济士兵，十几万百姓，并不是没有翻盘的可能。
就在扶余泰在城里有条不紊的组织百济军民加强城防，要大干一场的时候。泗沘城内部出了问题。太子扶余隆的儿子扶余文思跟他的亲信说：“我父亲是太子，我爷爷是百济国王。现在我叔叔扶余泰称王，如果他打败了唐军，他一定会杀了我，以便于他能坐稳王位。如果他输了，唐军会杀了我。我听说唐军优待俘虏，与其等他们杀我，不如我们一起投降唐军。”
扶余文思的亲信们都很赞同他的说法，他们趁百济军民修缮城墙的时候，从城墙上放下绳索，逃出泗沘城，投降了苏定方。正在加固城墙的百济军民见王太孙都逃跑了，他们也带着家儿老小顺着绳索逃出了泗沘城。城中军民见有人逃跑，也跟着一窝蜂的跑。起初还只是顺着绳索往城外跑，没过多久，泗沘军民居然打开城门争先恐后的往外跑。
扶余泰想阻止城中军民溃逃，他亲自拔剑杀死了好几名逃亡的军民。但是仍然无法阻止泗沘军民大逃亡。
苏定方见泗沘城内混乱不堪，军民是战是降意见不统一。他当机立断，命令部队加紧攻城。庞孝泰亲自擂鼓，激励广西子弟奋勇杀敌。他的十三个儿子一同上阵，带领广西子弟兵攀云梯而上。由于百济守军斗志全无，唐军将士不费吹灰之力就登上了泗沘城。唐军士兵把大唐的旗帜插在了泗沘城头上。
扶余泰崩溃了，他觉得整个泗沘城的军民都丧失了继续坚守下去的勇气，抵抗唐军已经没有了希望。扶余泰打开城门，走出泗沘城，跪伏在城门前投降了。
苏定方轻而易举的拿下了泗沘城。但是，他搜遍全城都找不到百济国王扶余义慈，他问扶余泰说：“扶余义慈逃往何处？”扶余泰战战栗栗的回答：“苏将军，我父王已经往北方逃跑了。”
苏定方命令刘仁愿与刘仁轨带人抓拿扶余义慈。新罗大将金庾信带领新罗军也到处搜索扶余义慈的下落。
扶余义慈与弥植逃到北方山区，惶惶不可终日。弥植说：“大王，现在唐军在抓我们，新罗人也在抓我们。与其让新罗人抓住，不如不如”
扶余义慈问：“不如什么？”
弥植说：“不如，我们投降唐军吧。”
扶余义慈掩面而哭，他说：“早知今日，何必当初啊！你们误我啊！是你们害了百济的百姓！”
弥植说：“大王，现在说这些已经没用了。当时唐朝皇帝几次下诏，您不也是说唐朝远在万里之外，奈何我不得吗？”
扶余义慈嚎啕大哭，但是这个世界是不相信眼泪的。给了你机会，你不珍惜。好言规劝，你当人家婆婆妈妈。现在人家杀上门来，才知道错了，已经晚了！！
第二天，扶余义慈和他的儿子扶余隆，以及亲信大臣，走出了百济北部的大山，向苏定方投降。
百济亡国！