唐军将士并没有慌乱，他们有的手持长枪，有的手拿陌刀和唐刀，围着倭军搭过来的梯子，等着倭军一个一个冲上来。唐军弓箭兵居高临下，对低矮处的倭军造成了巨大的杀伤。
冲锋的倭军不是被弓箭射杀，就是被长枪刺中落入水中。偶尔有几个运气不错冲上战船的倭军，又被陌刀手或者手持唐刀的士兵劈倒在地。
唐军潜入水中的士兵无法回到战船上。他们的弩箭射完了，就用随身携带的短刀与倭军搏斗，但是终究因寡不敌众，大多数都英勇的牺牲了。
倭军水鬼击败了大唐的水下勇士之后，用手里的斧头和凿子拼命的破坏唐军战船的船体。
刘仁轨命令水兵加速开动战船，使得倭军的梯子无法稳定的搭在大唐的战船上，也加大了倭军水鬼水下作业的难度。
就在刘仁轨与倭军缠斗在一起的时候，刘仁愿与刘仁师的船队已经从左右两侧包抄了上来。
倭军统领毛野稚子见唐军大部队已经上来了，自己人数的优势已经不在。再加上倭军舰船矮小，武器装备落后于唐军不少，无奈之下，他让手下吹响海螺，收兵撤退。
毛野稚子与大唐水师的这一战，让他看到了自己与大唐的差距。但是，他不打算认输，他觉得，自己的船多、人多，还是有不少的胜算。于是，他一面撤退，一面发号施令，命令其他战船往白江口海面集结。他要集中全部力量，对大唐海军发动雷霆一击。
刘仁轨没有追击仓惶撤退的倭军。经过这一战，他对倭军的战法有了一定的了解。他让各个战船的船长仔细检查船体，尽快修补破损之处。他自己乘小艇到后军找王一鸣商讨破敌之策。
王一鸣见刘仁轨来了，赶紧让了进来。刘仁轨顾不得喝上一口水，一边大声喘气一边说：“大人，倭军人数多，但是装备比较差。他们的弓箭穿透力不行。他们的船多，还都挺结实的，但是冲撞不过我们。现在倭军虽然撤退，末将觉得他不会放弃，应该还会再来。”
王一鸣看了看风向，踱步走了几个来回后，说：“刘总管，我们现在是顺风。我命令你，把你的船都打横停放，从正面堵住倭军。左边是海岸，我让刘仁师、刘仁愿船队从右边往前走，用船体形成一面墙，从右边挤压倭军。我带领后军在你身后，堵住缺口。也就是说，我们要把倭军逼进一个狭小的空间里，再用火攻。”
刘仁轨豁然开朗，他笑着说：“好计谋，好计谋！我们的船大，可以利用顺风的因素，把他们压迫在靠近海岸线的狭小空间，再火攻，太好了！”
王一鸣也爽朗的笑了，他说：“但是，这只是计划，计划能不能付诸实施还要靠你们啊！”
刘仁轨拍着胸脯说：“大人放心，保证完成任务！”说完，刘仁轨下到小艇，回他的部队去了。