齐僖公的谦让让郑庄公非常慨，在郑庄公眼里，齐僖公是一个不争功、不夺利、肯帮忙、懂谦让的谦谦君子。作为当时春秋江湖上最大的诸侯，郑国对齐国非常，齐僖公凭着自己的人格魅力，博了郑国人的绝对。
在郑庄公驰骋春秋江湖的一生里，郑国从来不要防备齐国。而齐国，正是借着郑国的大，外博和善之，内图军政发展，在齐僖公时代，齐国国力迅大起来，堪称当时排在郑国之后的中原第二大国，称春秋小霸！
不但如此，齐僖公得到了郑庄公的全力支。齐僖公几乎对所有的诸侯都表现了和善之心，但对其中一个诸侯国是外的，那是纪国。
纪国是齐国的邻国，毗邻齐国首都临淄，又是齐国的宿敌，一直以来是齐僖公的眼中钉。随着齐国大起来，加上有郑国的支，齐僖公一心想着灭了纪国，以报此仇。
公前707年，在齐僖公的策划下，郑庄公、齐僖公一起访问纪国。很显然，这样的访问并非是两大国国君带着一堆礼物去搞个外活动。国君出马，必带人马。纪国人慌了，立联络其联姻国鲁国，并派人向天子求救。由于鲁国当时也是齐、郑盟国，经实地调，最终齐僖公认为还不到灭纪的最佳时候，于是暂时过了纪国。
代表齐、郑两国好的鼎点是郑国全力支齐国抵抗戎侵犯。公前706年，齐国遭到戎武装突袭。这一次不同于以往，一情况下戎侵犯往往是掠夺一把就走，这一次是举大军犯齐，已经攻占了齐邑祝阿（山东历城），并向历下城（山东济市历下区）推进。
齐守将数次告急，齐僖公不敢怠慢，一边派出公子姜、公孙姜戴仲率军救援拒敌，一边向鲁国、郑国、卫国三国求援。
鲁国、卫国接到求援还在如何出兵，郑庄公已经派出子姬忽率郑军前往救援，齐僖公亲自出城迎接。双方合兵一处，直奔历下城。
在这次救援中，郑国子姬忽智勇双全的表现给齐僖公留下了极的印象。姬忽戎以骑兵为主、中原诸侯以车兵为主的实际情况，分析了两兵种的优劣特点，向齐僖公献了诱敌之计。
齐僖公欣然纳。于是，郑军由姬忽率领埋伏于戎来犯撤之途，而齐军主力由公子姜率领埋伏于历下城门东侧，公孙戴仲则率一支轻兵守历下城。
戎武装一路突袭，势不可挡，直至历下城。齐大将公孙姜戴仲开城迎敌，双方接触厮杀，齐军向东门方向佯败而走，戎武装倾全军追赶。刚至东门，忽然炮声大震，锣鼓喧天，四伏兵顿起，将戎兵包围。戎族武装情知中计，急传令撤兵，但已经齐军杀了个大败。
残军向撤，却又进入了郑军的埋伏圈，戎兵大恐，郑军杀得丢盔弃甲，全军崩溃。后面齐军又追至，一场中原诸侯联手抵抗戎侵略的大战结果以戎武装全军覆没、戎族首领悉数战死而告终！
而这个时候，鲁、卫两国前来救援的部队还在路上。这一战，令齐僖公对郑国激不已，尤其是对郑国子姬忽，是赞不绝口。
齐僖公大摆庆功宴，犒赏有功之将士，他由衷对姬忽说：“如果不是子的计谋兼神勇，单靠齐军，哪能得如此大胜？”并频频向姬忽敬酒。