齐襄公继时，尚无娶妻。这个人向也是远大的，前文也说过，一般象齐国这样的大诸侯国，婚配的对象，要么是其他大诸侯国，要么是周王室，同姓不婚的原则，只要不是姜姓就行。
齐襄公正是看中了周王室的一公主。于是，他便请鲁桓公去见周天子要娶其妹妹王姬为夫人。
当时的周天子是刚继不久的周庄王，见齐国这样的大诸侯来婚，当然很爽快地答应了。对了，这里插一句，鲁国在那个时代扮演着一个殊的作用，那便是经成为周天子与各诸侯国之间的联络官，象王姬出嫁这样的事，是要通过鲁国的，包括三书一应程序，都由鲁国来主的。
王姬下嫁诸侯，何等大事？规定程序是必要走的，首便是媒。就是说，堂堂周王室的公主，要下嫁给齐国君主，不能是你齐国国君来要我便给，也不能是我王室要嫁女了，随便嫁给你齐国。必要有人来媒，这个是于面子问题或者说是天子权威问题而作的关于王室嫁女的规定。
这个规定，这个媒人的，只能是鲁国。为么是鲁国？因为鲁国的开国国君周公姬旦曾经是周王朝的摄政王，因此鲁国是最周王室的，也因此享有了许多其他诸侯国所没有的权，比如鲁国在自己国内祭祀周公姬旦时便可以使用与天子同等规格的礼乐，周天子要与列国诸侯之间点借钱要粮这样的事，也要通过鲁国来成。
这个权也包括王室与诸侯之间的联姻，要通过鲁国去达成。程序是这样的，由鲁桓公到周庄公那里去说，由鲁桓公到齐国那里去说。
但不怎么样，这本来是一大好事大喜事，齐襄公也是十分感激鲁桓公的。鲁桓公的是大好事，但就是这大好事，却让这积极奔赴于周王室与齐国之间的鲁国国君丢掉了性命！
鲁桓公从周天子那里来，下来要到齐国去，告诉齐襄公关于天子同意王姬下嫁的事。那鲁桓公你自己去就行了呗，可鲁桓公却不哪筋搭错了，这他偏偏要将夫人文姜带上。
当时有大臣劝他带，因为这不符合规矩。
么规矩？原来，在那个年代，女子出嫁后，如果娘家父母健在，那便可以一年家一趟去探望。这就是探亲，但是有规定的，一年家一。于是我们便联系到现代社会了，现在的公务员不是也有探亲假么？父母健在自己未成家的非本地员工，年可以请一探亲假。父母健在自己成家了，四年可以请一探亲假。哈哈，敢情这探亲假还是有源于周礼？
当时，这归宁。所谓归宁，是夫妻携礼前往女方家里省亲、探访。这个体操作起来还有很多规定，比如，父亲在时可以归宁，一年一。父亲不在了，那便不准请这个假了。还有，一般是一天便要来，而来时，必赶在日落前到男方家里。如有不得已之原因得留宿的话，夫妻分房睡等等。。
现在，文姜的父亲已经不在了，按理是不能齐国探亲的。还有，鲁桓公替天子办差，也不应该带夫人的。
于是，鲁桓公没有听鲁国那些老人的劝，因为便有了不听老人言吃亏在眼前的悲剧！