是的，这是鲍叔牙救仲的主意，是鲍之的最精典的子之一。鲍叔牙在姜小白为齐桓公后，自己劳苦功高，当然成了当时齐桓公之下说话声音最响亮的人。
齐桓公对鲍叔牙当然也是非感激，如果没有他当初让他暂避莒国的建议，没有他追随自己四处奔波，尤其是没有鲍叔牙到齐国后，发动一切可以发动的力量，大舆论，说服齐国贵族，赢得国人之心，齐国哪有他姜小白半毛子事？所以，他对鲍叔牙是言听计从。
在鲍叔牙眼里，仲是绝对的大牛人，齐国想要加大，必得用仲。当时，国与国之间的竞争，也包括人的竞争。如果直要人，那鲁庄公一定生疑，然后，对仲来个大调查，如果调查出来仲是大，那估计鲁国是不会让仲来的。于是，便有了齐桓公要报一箭之仇，必将仲押齐，由齐桓公亲自处置此事。
仲道自己此番去，正是想当年自己与鲍叔牙实施政投资的约定内：如果姜小白，鲍叔牙举荐仲。如果姜纠，仲举荐鲍叔牙。但仲也道，鲁庄公对齐国这样要自己，迟早是要生疑的。所以，在上，他希望囚车走得快一些。
但囚车又不是战车，战车用马，马是珍贵的军事资源，怎么可能用于囚犯呢？所以，当时的囚车就是人力三轮车，最多是人力四轮车。押送囚犯的往往是奴隶，奴隶又不是军人，走得快走得慢都没有么立功的机会。看着囚车慢吞吞慢吞吞，仲心里那个着急啊。
有本事的人，在碰到紧急事之时，往往便能想出办法来。仲便是一个有办法的人，他索一阵子后，直在囚车里编写出一首诗来：
黄鹄黄鹄，戢其翼，絷其足，不飞不鸣兮笼中伏。引颈长呼兮，继之以哭！黄鹄黄鹄，天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐……
在古代，人们写诗的主要用处是为了唱歌，配上一定的乐，合上一定的节拍的。仲写这首诗，用处当然也是为了唱歌。
说，黄鹄是一种能一飞千里的鸟，人比喻为有远大理想的高贤士。仲不但是一诗人，能兴写出这么有意境的诗，他是一超级歌手：因为他就在囚车上，给自己写的诗和了节拍。
囚车一边走，他一边唱，把押送他的两押运员给吸引住了。仲便对他们讲：好听不？
好听。
那我你们唱如何？
太好了。
两人很高兴，然后，囚车里的仲便成了音乐老师。这歌写得好，仲的节拍又和得好，这是一首轻快的歌。
音乐的妙处就在于能融入到人的心境，并在潜意识中导着人的行为。三人高声唱着歌，那两押运员不感到疲惫，脚来轻快，很快便到了齐国。。
而，此时，猛然醒悟过来的鲁庄公正派人来追仲，但仲已进了齐国。鲁庄公是后悔莫，但又无可奈何。怎么着？难不成敢带兵进犯齐国不成？
就这样，鲍叔牙和仲，各凭着智慧，全地实现了脱鲁归齐。对于仲来讲，他如同鱼入大虎归深山，半生未展的豪情壮，将在齐国大地上得以实现。仲，将如同一颗熠熠生辉的明星，从此将照亮个齐国，甚至个中原，也照亮了华夏民族，照亮了中华文化！