好了，相国，你现在可以大干一场了，怎么样，我们从抓军事开始如何？齐桓公是这样想的，也是这样对仲要的。
但仲去给了齐桓公一头凉水：不行啊，主公，慢慢来。要国，将内政理好。
么？内政是么玩意儿？我姜小白哪有那么多时间搞内政啊，要称霸诸侯，明摆着要扩军备战走有齐国色的军之嘛。不行，我们还是抓军事。
在齐桓公的眼里，称霸中原，无非就是武力征服。手里的大棒有多粗，对其他国家的威慑力便有多大，把军队顿好了，经出去人家，人家还不服你？
于是不听仲的劝，执意实施他的军政策。下令全国总动员，扩充军队，加训练，一时，齐国倒也几乎是全民皆兵，兴起一股斗勇好战之风。短时间内，齐桓公就征起十万大军。
全国的资源都向军队倾斜，买马制甲，车箭。齐桓公眼睛早就盯着了隔壁老鲁：你个鲁国，上居然敢来侵犯咱大齐，还不是咱大齐了个稀巴烂，还丢了汾阳？上你来我，这轮到我来你喽。
于是，他在后的第二年，公前684春发兵攻鲁，企图一举征服鲁国。
仲当时就发表了意见：“主公，现在国内的政、经济、军事革尚未推行，不到万不得已，不宜连续动刀兵啊。”
但毕竟仲刚到齐桓公的阵营参加工作不久，齐桓公哪里听得进去？便不理仲，不但不听，还对仲非有意见。
既然你反对，那便派鲍叔牙去。亁时之战，就是老鲍挥的齐军把鲁军了个稀巴烂，老鲍还是有军事能的嘛。
公前684春，齐桓公命鲍叔牙和儿子姜雍率大军讨伐鲁国。鲍叔牙自认为上主要是自己的功劳，在乾时大败鲁军，这有底气，于是率军向鲁国杀来，与鲁军在长勺对峙。
鲍叔牙命令全军摆开阵势，心里头在想：鲁侯啊鲁侯，想那时在乾时之地，你那么多部队，都我老鲍玩死，天你就这点兵，还敢来碰硬啊。
他立命令发起攻击。但令他意外的是，鲁军本没有想要战的意，只是固守阵地，只令弓弩手射击，以稳住阵势。
齐军一时冲不进鲁军阵地，反而到鲁军弓弩猛射而无法前进，只得向后撤退。
经过稍事休，鲍叔牙又下令开第二攻击。这一鲁兵仍旧继续固守阵地，继续弓箭抗敌。齐军攻势虽猛，但仍攻不进阵内，退到原阵地。
齐军两进攻，鲁军都没有应战。鲍叔牙心想：看来鲁军是咱怕了，好吧，咱就冲，不不趴你。于是第三发动进攻。